机器视觉行业应用分析-volweb.DOC

机器视觉行业应用分析 罗海风 王智谦 2014.4.8 目录 TOC \o 1-3 \u 简介 4 1. 应用行业分布 4 1.1 机器视觉公司介绍 4 1.2 应用行业分布 4 2. 应用功能案例分析统计 5 3. 应用功能分类 5 3.1物体检测 6 3.1.1存在性检测 6 3.1.2图形质量检测 6 3.1.3缺陷检测 6 3.1.4物体方向检测 7 3.1.5物体定位 7 3.2 物体识别 8 3.2.1物体识别/分类 8 3.2.2物体色彩分类 8 3.3 物理量测量 8 3.3.1坐标测量 8 3.3.2长度测量 9 3.3.3面积测量 9 3.3.4角度测量 9 3.4条码/二维码识别 10 3.5字符识别 10 4. 应用算法案例分析统计 10 5. 应用算法归类 11 5.1 确定使用的算法 11 5.1.1基础算法 11 5.1.2 Blob分析算法 12 5.1.3几何形状检测 12 5.1.4模板匹配 12 5.1.5单镜头标定 13 5.1.6双镜头标定三维重建 13 5.1.7结构光三维重建 13 5.2可能使用的算法 13 5.2.1特征点匹配 13 5.2.2 Boosted分类器 14 5.2.3神经网络/支持向量机 14 5.3 单列算法 14 5.3.1 条码/二维码识别算法 14 5.3.2 字符识别算法 14 6. 总结 14 参考文档 15 附录一 15 附录二 25 简介 本文档通过对《机器视觉行业应用信息汇总说明书V1.0》[1]和《康耐视机器视觉行业应用案例集V1.0》[2]介绍内容的整理分析，归纳总结机器视觉技术在应用行业、应用功能和应用算法的使用概况。在各项总结中，从实际个体案例分析出发，继而分析全体案例得到各种分布状况，最终对所有案例进行详细统计，得到各种技术的应用比例。 根据本文档的工作，最终我们可以对机器视觉算法的应用概况有所了解，明确各类图像算法的应用普及度和重要程度，为我们后续X86算法平台项目的开展提供有效的帮助。 1. 应用行业分布 1.1 机器视觉公司介绍 目前，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖国民经济的各个行业，其中包括：工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等领域。而工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国 [3]。 目前国内外做机器视觉产品的公司非常多。国外公司产品水平一般高于国内公司，而国外机器视觉公司主要为欧美及日本公司。综合实力最强的公司主要为美国的康耐视、邦纳、NI，日系的有欧姆龙、基恩士等等。 1.2 应用行业分布 通过《机器视觉行业应用信息汇总说明书V1.0》[1]介绍内容，可以大致了解康耐视、基恩士和邦纳三家公司机器视觉产品的主要应用行业。具体见表1. 应用行业 \ 对应公司 康耐视 基恩士 邦纳 汽车行业 √ √ √ 消费品行业 √ 物流行业 √ 电子产品行业 √ √ 自动化设备行业 √ √ 食品与饮料行业 √ √ √ 医药医疗行业 √ √ √ 半导体行业 √ √ √ 太阳能行业 √ √ 包装行业 √ √ 表1. 三家主要的机器视觉公司产品应用行业。 注：表中行业划分并不十分清晰，且信息来源仅为官方公布的概要性宣传，因此仅供参考。 由表1可知，机器视觉产品在众多行业均有应用。虽然应用行业范围及其广泛，但其具体应用功能却相对没那么宽泛，主要涉及物体及图案的定位、测量、识别、检测等等。具体内容见后文。 2. 应用功能案例分析统计 本节依据《康耐视机器视觉行业应用案例集V1.0》[2]内所述应用案例的描述，对具体案例进行分析，得出案例中机器视觉技术的应用功能。详细的案例分析内容见附录一。 根据对《康耐视机器视觉行业应用案例集V1.0》[2]中191个应用案例统计可以发现，机器视觉产品主要有三个功能应用领域：物体检测、物体识别和物理量测量。三大应用功能中物体检测和识别占大部分，物理量测量占少部分。 但是，物体识别大类中实际上有两项很特殊的应用需要单独列出：条码/二维码识别、字符识别。这两项应用极其广泛，在各项案例中普遍存在，其功能及算法却相对独立，我们分析时将其从物体识别大类中单列出来。将这两项单列后，我们发现，物体识别在机器视觉应用中实际需求并不强烈，大多数简单的识别任务在物体检测时就可以实现，而复杂的识别任务在工业应用中较少。 因此，根据实际应用功能进行分类，更接近实际情况的结果如图2所示。 图1 应用案例中机器视觉产品功能归类。该归类单独列出两个重要应用