机械工程控制基础1-绪论..pptVIP

* 绪论——系统的分类 1.7 控制系统的基本要求 * 系统评价指标多样，但基本和最重要是以上三种；控制系统设计根据需要各有侧重。 * 五、自动控制系统方框图的绘制步骤 绪论—控制系统的基本要求 分析控制系统的工作原理，找出被控对象； 分清系统的输入量、输出量； 按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节； 按照信息流动的方向，将各个环节用元件方框和连线连接起来。 * 回 顾 反馈及反馈控制的基本概念以及系统的分类 （1）反馈 （6）开环系统 （2）外反馈 （7）闭环系统 （3）内反馈 （4）负反馈 （5）正反馈 2. 反馈系统的组成及方框图的绘制 2个部分5大环节 3. 控制系统的基本要求 稳、快、准 * 作业1：发动机离心调速系统： * 发动机 ω 阀门 Q 活塞油缸 F 液压比例控制器 Q 杠杆机构 M 调节弹簧 F 离心机构 F 控制部分 被控部分 控制器 干扰 运算放大环节 执行环节 测量环节 比较环节 给定环节 系统控制方框图如下： * 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减少偏差、消除偏差的目的。 ——构成闭环控制系统的核心 闭环