基于转向临界的AFS和ESC集成控制研究-重庆理工大学学报.PDFVIP

第３２卷　第１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１８年１月 Ｖｏｌ．３２　　Ｎｏ．１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊａｎ．２０１８  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１８．０１．０１０ 本文引用格式：张文浩，李玉芳，陈明诺．基于转向临界的ＡＦＳ和ＥＳＣ集成控制研究［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０１８（１）：６８－７６． Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＺＨＡＮＧＷｅｎｈａｏ，ＬＩＹｕｆａｎｇ，ＣＨＥＮＭｉｎｇｎｕｏ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡＦＳａｎｄＥＳＣＢａｓｅｄｏｎＳｔｅｅｒｉｎｇＣｒｉｔｉｃａｌ［Ｊ］．Ｊｏｕｒ ｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），２０１８（１）：６８－７６． 基于转向临界的ＡＦＳ和ＥＳＣ集成控制研究 张文浩，李玉芳，陈明诺 （南京航空航天大学 能源与动力学院，南京　２１００１６） 摘　　　要：基于前轮转向临界设计主动前轮转向系统（ＡＦＳ）和电子稳定性控制系统（ＥＳＣ）的 稳定性集成控制算法。采用人－车－路闭环系统，通过计算转向临界，运用线性二次型最优控 制（ＬＱＲ）和迭代学习ＰＤ死区控制设计ＡＦＳ和ＥＳＣ集成控制算法。通过Ｃａｒｓｉｍ＆Ｍａｔｌａｂ／Ｓｕｍ ｉｌｉｎｋ模拟极限工况下稳定性集成控制效果。仿真结果表明：基于转向临界设计的ＡＦＳ和 ＥＳＣ 的集成控制算法优于其单独控制算法，能更有效地控制汽车横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速 度，使车辆准确跟踪目标路径，提高车辆在极限行驶工况下的操纵稳定性和舒适性。 关　键　词：转向临界；主动前轮转向系统；电子稳定性控制系统；集成控制；极限工况 中图分类号：Ｕ４６１．６　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１８）０１－００６８－０９ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡＦＳ ａｎｄＥＳＣＢａｓｅｄｏｎＳｔｅｅｒｉｎｇＣｒｉｔｉｃａｌ ＺＨＡＮＧＷｅｎｈａｏ，ＬＩＹｕｆａｎｇ，ＣＨＥＮＭｉｎｇｎｕｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＤｙｎａｍｉｃｓ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ， Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆａｃｔｉｖｅｆｒｏｎｔｓｔｅｅｒｉｎｇ（ＡＦＳ）ａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ（ＥＳＣ）ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｒｏｎｔｗｈｅｅｌｓｔｅｅｒｉｎｇｃｒｉｔｉｃａｌ．Ｉｔｂａｓｅｄｏｎｈｕｍａｎｖｅｈｉｃｌｅｒｏａｄ ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍｔｈａｔｌｉｎｅａｒｑｕａｄｒａｔｉｃｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ（ＬＱＲ）ａｎｄｉｔｅｒａｔｉｖｅｌｅａｒｎｉｎｇＰＤｄｅａｄｚｏｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌｏｆＡＦＳａｎｄＥＳＣｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｃｒｉｔｉｃａｌ． ＴｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｕｎｄｅｒｃｒｉｔｉｃａｌｄｒｉｖｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙＣａｒｓｉｍ＆ Ｍａｔｌａｂ／Ｓｕｍｉｌｉｎｋ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＡＦＳａｎｄＥＳＣｉｓｓｕｐｅｒｉｏｒ ｔｏｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｏｎｅ，ｙａｗｒａｔｅ，ｓｉｄｅｓｌｉｐ