基于力位协同控制的注意力状态客观监测方法-北京航空航天大学人机.PDF

中国科学: 信息科学 论文 基于力位协同控制的注意力状态客观监测方法 1 1,2* 1 1,2 王丽君 王党校 郑一磊 张玉茹 1. 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室, 北京 100083 2. 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心, 北京 100083 * 通信作者. E-mail: hapticwang@buaa.edu.cn 国家自然科学基金(批准号: 资助项目 摘要 高难度精细触觉交互任务依赖于注意资源的高强度激活 研究触觉通道和注意力状态的关系 不仅有利于理解人类感知与认知的交互机制 对于触觉模态脑机交互系统的设计也具有重要应用价 值 本文构建了融合多点接触力反馈和沉浸式视觉反馈的虚拟现实交互环境 以高精度力位协同控 制任务为对象提出了注意力状态的客观监测方法 将力、位置两个模态的容许误差作为任务难度的 调控变量 测量了用户在每个模态内的操作绩效 结合用户主观评估数据 证实了该任务可以有效激 活注意力资源 并能够作为注意力 示波器 实现高时间分辨率的注意力水平和注意力焦点的客观 监测 本文实验结果表明 基于触觉通道的力位协同控制任