基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法.PDF

第28 卷 第8 期 控 制 与 决 策 2013 年 8 月 Vol. 28 No. 8 Control and Decision Aug. 2013 文章编号: 1001-0920 (2013) 08-1190-05 基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法 1 1 1 2 陈世明 , 李慧敏 , 谢 竟 , 方华京 (1. 华东交通大学电气与电子工程学院，南昌330013；2. 华中科技大学控制科学与工程系，武汉430074) 摘 要: 针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不足, 提出一种基于局部估计的功率驱动多智能体网络的牵制蜂拥控制算法. 该算法首先利用幂迭代一致估计算法动态估