第6章课件自由曲线与曲面.pptVIP

《交互式计算机图形学》 南京航空航天大学 伍铁军 可见，基函数的导数也是由递推方式定义。 B ? i,k(u) = Bi,k-1(u) + B ? i,k-1(u) ui+k - ui 1 ui+k- ui u- ui Bi+1,k-1(u) + B ? i+1,k-1(u) ui+k+1 – ui+1 1 ui+k+1- ui+1 ui+k+1 - u — 3.NURBS曲线的应用 1) 用二次NURBS曲线表示圆弧 三个控制顶点的NURBS曲线，若U＝{0,0,0,1,1,1}，则二次NURBS曲线变成： 可以证明上式是圆锥曲线的方程，其中 CSF1表示椭圆，＝1表示抛物线，1双曲线 表示圆的条件：V0V1和V1V2是等腰三角形的两个腰，w0＝w2＝1 V0 V1 V2 f e w1＝e/f w2＝1 w0＝1 W1是cos（V1V0V2） 对于圆心角大于180度的，分段采用上述方法，利用从节点将几段圆弧连接起来。内部重节点用二重节点。1/i,…i-1/i(i为小圆弧的段数） V0 V1 V2 V3 V4 i＝2节点：{0,0,0,1/2,1/2,1,1,1} V5 V6 V7 V8 i＝4节点：{0,0,0,1/4,1/4,2/4,2/4,3/4,3/4,1,1,1} 2) 复杂曲线的NURBS表示 对同时存在直线段、圆弧段、三次自由曲线段的曲 线，用三次NURBS曲线统一表示的步骤： ①用一次、二次NURBS曲线分别准确表示各直线段、圆 弧段，后将其升阶为三次NURBS曲线； ②计算整条曲线的节点矢量； ③计算三次曲线段的边界条件； ④用三次NURBS曲线插值各自由曲线段； ⑥ 对求出的控制顶点及其权因子按对应型值点间的相互关 系排序； ⑦ 由计算得到的控制顶点、权因子、节点矢量定义一条三 次NURBS曲线。 ⑤在与直线段、圆弧段对应的各节点处，取为三重节点； 直线 圆弧 自由曲线 组合曲线 多边形顶点为NURBS曲线的控制顶点 统一的三次NURBS曲线 6.3 自由曲面的数学描述一.孔斯曲面与双三次曲面 Coons于1964年提出了由四条边界曲线定义曲面片，用曲面片光滑拼接一张曲面(只要在曲面片间相邻接的边界上，使位置、斜率、曲率、…，甚至于所期望的高阶偏导矢相匹配)，就能保证整张曲面具有足够的光滑性。 曲面用矢量方程表示： r（u,w）=[x（u , w）, y（u , w）, z（u , w）] u , w ?[0，1] 参数u，w的变化区域是uw平面上的单位正方形域。 一旦参数u与w在uw平面的单位正方形域[0, 1]×[0,1] 中变化，则对应到空间，即形成一张曲面片。 参数域点向曲面片点的映射 1 u w 1 0 r(u,0) r(u,1) r(1,w) r(0,w) (ui,wj) r(ui,wj) r(u,w) 1.曲面基本参数 1) 四条边界线 r（u，0），r（u，1） r（0，w），r（1，w） r(u,1) r(u,0) r(0,w) r(1,w) u w 2) 四个角点的位置矢量 r（0，0），r（0，1），r（1，0），r（1，1） r(0,0) r(1,0) r(0,1) r(1,1) 3) 四个角点的切矢和扭矢 r(u,1) r(u,0) r(0,w) r(1,w) u w r(0,0) r(1,0) r(0,1) r(1,1) 对r(u，w)，将w看作常数u变化时，对u求偏导，就是u线上的切矢ru（u，w） ru(u，w)= ?u ?r(u,w) 同理，w 线上的切矢: rw(u，w)= ? w ?r(u,w) r(u,w) rw(u, w) ru(u, w) 则边界曲线 r(u，0)上的切矢为：ru(u，0)= ?u ?r(u,w) w=0 ru(u，1)、rw(0，w)、rw(1，w)均为边界曲线上的切矢。 边界曲线r(u，0) 上的法向( 参数w方向上) 偏导矢： rw(u，0) =