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AVRUSB揭秘 环境： 操作系统：WINDOWS XP 单片机开发环境：AVR Studio+WINAVR（版本分别为452_v412 上位机开发软件编译器：VC++6.0 概念 1.AVR单片机：ATMEL公司的一种8位RISC架构的单片机。 2.AVRUSB：利用高性能AVR单片机（一般用MEGA系列）的IO口来模拟USB的通信端口，由软件来实现USB通信协议，模拟一个USB低速设备，从而实现AVR单片机与计算机之间的通信和控制。 3. PID、VID：PID是产品的代号，VID是生产商的代号。不能随意设，且需购买。但针对于HID类、CDC类和通用类设备分别有一个免费PID/VID对。具体如下： VID PID 控制类 0x16C0 0x05DC CDC类 0x16C0 0x05DF HID类 0x16C0 0x05E1 4.驱动程序：设备都要通过驱动才能被操作系统识别和使用，最简单的驱动包括底层驱动程序和设备描述文件。 5. 设备描述文件：一个文本文件，用于说明设备的参数，主要就是设备的PID、VID、设备名称、使用的底层驱动程序名称等。 6. libusb ：一个开源USB驱动程序，支持多种操作系统平台。它已经写好了底层驱动程序，使得我们只需要编写设备描述文件。而这个驱动程序还提供了设备描述文件的生成向导。 实现 2.1.单片机程序的实现 2.1.1 建立一个工程并添加有用的文件。 新建一个工程，选择好单片机型号，然后把AVRUSB相关文件添加进去。 建议使用AVRUSB的读者单独存放一个USBDRV的文件夹，里面存放所有与AVRUSB相关的文件。实际在网上下载的例程都是这样的，我们只需把USBDRV文件夹拷到自己的项目文件中去即可。 我们只需用到： usbdrv.h usb驱动接口文件的头文件 usbdrv.c usb驱动接口文件 usbdrvasm.S 汇编语言编写的底层接口函数 usbconfig.h 用户配置文件 注意：上面的文件除了usbconfig.h外，都在USBDRV文件夹中。在USBDRV文件夹中有一个usbconfig-prototype.h文件，这个文件是用户配置文件usbconfig.h的原始模板，我们需要将这个文件复制到项目文件夹中并将它改名为usbconfig.h。复制后，还需要再添加USBDRV文件夹的路径到项目的包含路径中，建议采用单级路径，即USBDRV文件直接建在项目文件夹内。 方法：project-configuration option-include derection,选中USBDRV即可。 2.1.2 参数配置 编译项目之前需要对AVRUSB的参数进行配置。配置文件usbconfig.h中的参数非常多，但对于简单利用只需关注下表的参数并做相应修改即可 USB_CFG_IOPORTNAME 定义USB数据线使用的端口。只要是通用的IO都可以，没有特殊的要求。 USB_CFG_DMINUS_BIT USB数据线D-使用的引脚。 USB_CFG_DPLUS_BIT USB数据线D+使用的引脚。因为D+要求同时连接到INT0上，所以一般情况下需要使用3个IO口。如果D+使用的引脚就是INT0，那么可以少使用一个IO端口。 USB_CFG_VENDOR_ID 设备生产商的ID号 USB_CFG_DEVICE_ID 设备的产品ID号。这两个参数就是Windows识别USB设备的主要参数。需要注意的是，这两个参数都是低字节在前，高字节在后。 USB_CFG_DEVICE_VERSION 设备的版本号次版本号在前，主版本号在后。在Windows的设备管理中可以看到这个版本号 USB_CFG_VENDOR_NAME 设备生产商的名称，它在Windows的设备管理中可以看到。这里一般写入的是网址。 USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN 设备生产商名称的长度。 USB_CFG_DEVICE_NAME 设备的名称，它在Windows的设备管理中可以看到。设备名称和生产商的名称都是以字符的方式定义的，它们目前不支持中文。 USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN 设备名称的长度。 2.1.3 接口函数 参数配置完成后就可以利用接口函数进行数据通信了。 实现通信只需6个函数，分别如下： usbInit() 初始化函数 usbPoll() 事件处理函数 usbFunctionWrite 主机向单片机写入数据usbFnctionRead 主机从单片机中读取数据usbFunctionSetup 一般功能设置 usbCrc16() 数据校验（考虑到单片机能力，此