Adaptivefuzzyiterativelearningcontrolwithinitialstate培训课件.pptVIP

内 容 提 纲 ● 研究背景 ● 研究目标和内容 ● 主要创新 ● 科学价值及经济社会效应 主要创新 本学术研究的创新之处可以总结为： 1) 对非线性不确定性以及外界扰动的具有头结点的多智能体系统设计分布式的自适应迭代学习策略； 2) 设计分布式初始状态学习；避开初始重置和连接初始条件 这样常用的迭代初始条件，并结合智能体本身的特点，重新设计出 了一种新的分布式初始状态学习，有效的解决了分布式系统迭代学习初值的鲁棒性。 3) 构造出新型的复合能量函数，进一步扩展现有智能体一致性稳定性理论。这是自适应迭代学习由集中式系统到分布式系统的成功扩展。 团结 勤奋 求实 创新 ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, Adaptive fuzzy iterative learning control with initial-state learning for coordination control of leader-following multi-agent systems 汇 报 人：李金沙 指导教师：李俊民教授 内 容 提 纲 ● 研究背景 ● 研究目标和内容 ● 主要创新 ● 科学价值及经济社会效应 内 容 提 纲 ● 研究背景 ● 研究目标和内