基於Kincet人体骨架与OpenCV人脸侦测技术实现幼童判别-NPUCSIE.PDF

第十四屆 離島資訊技術與應用研討會 基於Kincet 人體骨架與OpenCV 人臉偵測技術實現幼童判別 1 1 1 2 許志磊 、賴恆志 、*宋啟嘉 、許明華* 1 2 國立虎尾科技大學電機工程系 、國立雲林科技大學電子工程系 1 2 40025250, ccsun*} @ .tw, sheumh@.tw* 摘要 數求得曲線函式能判斷幼童與成人差異值 本文為利用Kinect偵測 幼童，探討如何結合 之一；並且利用骨架座標算出人體軀幹長 Kinect SDK的骨架座標與 OpenCV的人臉偵測， 度，設定範圍做為判斷幼童之二。當兩個判 藉由算出 人體軀幹長度、取得人臉大小與距離求 斷達成時，系統將判斷此人物為幼童。 出判別幼童的方法，用此 法來辨別電視前的人物 是否為 幼童。當幼童過於靠近螢幕時，系統將會 關閉畫面，防止幼童因長期近距離觀看電視而 導 致視力受損。當中會提到此演算法的建構方式 ， 收集成人人臉像素長度與距離，求出關係函式， 與從骨架座標中算出人體軀幹長度，最後將幼童 人臉長度與距離帶入函式中獲得誤差值，藉此誤 差值與軀幹長度比較作為判別幼童的依據。 關鍵詞： Kinect SDK開發 、Kinect 骨架資訊 、 OpenCV 人臉偵測、多項式插值。 一、前言 本文的啟發來源為現代雙薪家庭因無暇照顧 幼童 ，幼童大多會在家裡使用電子產品來達到娛 樂的目的， 導致小朋友的近視機率普遍上升。本 圖 1.幼童近視統計圖[7] 文為探討如何在0~6 歲的幼童觀看電視的情況中 保護 幼童的視力，設計一個能監控 幼童在觀看螢 二、相關影像技術介紹 幕時的監視設備，當孩子在家觀看電視時，可利 Kinect有三個鏡頭，且內建陣列式麥克風 。 用此設備預防孩子沒有跟電視保持距離而容易產 中間的鏡頭是 RGB彩色攝影機。左右兩邊鏡頭則 生近視的情況，並家長們可以從歷史記錄中知道 分別為紅外線發射器和紅外線CMOS 構成具有 孩子在電視機前的狀況，對孩子能給予適時管教。 3D 深度的圖像，構成此圖像是使用 Light Coding 本文在此將探討如何應用 Kincet 人體骨架 技術，其技術理論是利用近紅外線對測量空間進 與 OpenCV 人臉偵測，從 Kinect所演算的骨架 行編碼，經感應器讀取測量點的光斑大小 ，交由 中，拉出臉部影像矩陣，接著影像矩陣帶入 晶片運算進行解碼後，產生成一張具有深度的圖 OpenCV 人臉偵測函式中求得人臉像素長度，再 像。 利用插值多項式將成人測試數據帶入，取得成人 Kinect 骨架追踪處理的來源從深度圖像中演 長度與距離的平均關係函式，比較幼童與成人的 差別 ；且利用人體骨架座標算出人的軀幹長度 ， 算人體動態 ，人體不同部位的 辨別為景深圖像進 行像素級評估。同時， 分割化玩家圖像的每一個 調整判斷範圍 ，減少幼童辨別的失誤率。 本文將會從系統架構介紹此辨別方法在其 像素都被傳送進一個辨別人體部位的機器學習系 統中。隨後該系統將給出了某個特定像素屬於哪 之上的應用，同時說明辨別方法之細節以下為本