机械原理3机构运动分析.pptVIP

* 作者：潘存云教授 A C B E D §3－1 机构运动分析的目的与方法 设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。 1.位置分析 研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析。 ①确定机构的位置（位形），绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程， 找出上下极限位置。 从动构件 点的轨迹 构件位置 速度 加速度 原动件的运动规律 内涵： ④确定点的轨迹（连杆曲线），如鹤式吊。 HE HD 2.速度分析 ①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨 ②为加速度分析作准备。 3.加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。 方法： 图解法－简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。 解析法－正好与以上相反。 实验法－试凑法，配合连杆曲线图册，用于解决 实现预定轨迹问题。 作者：潘存云教授 1 2 A2(A1) B2(B1) §3－2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、线图法。 瞬心法: 适合于简单机构的运动分析。 1.速度瞬心及其位置的确定 绝对瞬心－重合点绝对速度为零。 P21 相对瞬心－重合点绝对速度不为零。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠0 Vp2=Vp1