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附件1：农机装备主机产品重点发展目录 类别 重点项目名称 主要技术内容（主要技术及性能指标） 发展目标 新型高效拖拉机 重型动力换档、无级变速拖拉机 1．动力换档与无级变速（CVT）传动技术； 2．发动机与传动系匹配技术； 3．电液控制技术； 4．总线控制技术； 5．控制器软硬件开发技术。 完善产品型谱，提高产品动力性、经济性和操作舒适性；实现动力换档与无级变速技术的商业化应用。 大型动力换档、动力换向拖拉机 大型橡胶履带拖拉机 1.摩擦驱动橡胶履带行走系统； 2.橡胶履带拖拉机张紧缓冲装置； 3.重型高速橡胶履带拖拉机悬架系统。 填补国内技术及产品空白，达到国际先进技术水平，有效满足现代农业复式、联合、高效作业要求。 果园、菜园、茶园及水田等专用拖拉机 1.配套机具及整机布置技术； 2.静液压无级变速传动技术； 3.动力转向技术。 提高市场产品研究能力，形成满足国内果园、菜园、茶园及水田作业需求的专业型拖拉机产品系组。 播种移栽机械 玉米、小麦、大豆、棉花智能化精密播种机 配套动力100马力及以上，行数12行或作业幅宽2200毫米及以上，气力式排种产品，具有智能化漏播、堵塞报警、电子监控、自动测量亩播量等功能和播种深度调整技术和无损伤气动分种技术。 实现自主化制造 少免耕播种机 能在北方一熟区、两熟区全量秸秆覆盖条件下进行少免耕播种，玉米少免耕播种机4行以上，小麦少免耕播种机10行以上，播种质量符合相关标准 形成中国型少免耕播种机系列化产品 高速水稻插秧机 工作行数8行及以上，四轮驱动、液压转向、无级变速、插深液压自动控制和轻量化，具有株距、取苗量、栽插深度调节等功能。 形成系列化产品 水稻精量直播机 配套动力15马力以上水田动力底盘和50马力以上旱地动力底盘，工作行数10行及以上，机械式拓种器及气力式排种器，播种量1.5-15kg/亩，能满足超级稻、杂交稻及常规稻播种要求；具有精量排种、播深精确调控、种肥同步施用、防损伤排种、种肥气流集中输送、漏播堵塞故障诊断等功能。 形成系列化产品 全自动高速移栽机 作业行数：两行、四行或以上；取苗频率7000株/小时/单元以上，集成传感、精准定位、气控、电控等先进技术，具有苗盘输送精准定位，无损分苗，自动精准取、投苗，缺苗自动检测等功能，能够自动实现送盘，取苗，投苗，栽植，覆土镇压，铺管，浇水、施肥等复试作业功能的高速移栽机。 实现自主化制造 精量植保机械 大型自走式高地隙施药机械 静液压驱动底盘技术、自动防滑技术、轮距自动调节技术、喷杆自平衡技术、可根据作业速度自动调节喷量的变量施药技术、作业行导航技术。配套动力125马力以上。 实现批量化生产 水田自走式施药机械 无极变速轻型底盘技术、可根据作业速度自动调节喷量的变量施药技术、作业行导航技术、喷杆自动控制技术、同辙转向技术等。配套动力18马力以上。 实现批量化生产 农用航空植保装备 机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等技术。载荷10～30公斤及30公斤以上的单旋翼与多旋翼、油动与电动系列高效农用航空器，续航时间不少于20分钟，标准气候条件下航行1000米轨迹误差≤20厘米；遍历覆盖率≥95%。 实现批量化生产 果园、菜园、茶园自走式施药机械 多功能地盘技术、对靶喷雾技术。喷幅大于30米。 实现批量化生产 高效能收获机械 大型智能谷物联合收获机 喂入量12公斤/秒及以上，实现多参数在线检测与智能调控系统实用化，控制精度≥95%。 实现批量化生产 玉米籽粒收获机 行数4行及以上，籽粒直收破碎率≤4%，含杂率≤1%。 实现批量化生产 大型智能采棉机 行数4行及以上，采净率大于95%，采棉头核心部件全部实现国产化。 实现批量化生产 切段式甘蔗收获机 甘蔗收获机喂入量4～6公斤/秒、宿根破头率≤15%、损失率≤5%。 实现批量化生产 大型自走式饲料收获机 割台系统采用静液压马达驱动，喂入量≧25公斤/秒；籽粒破碎；割台、喂入系统具有反转、安全启动及自动清理堵塞物功能；喂入及切割系统配有金属、石探测、系统保护功能；有自动刃磨及定刀自动定位功能。 实现批量化生产 大型自走式薯类收获机 收获损伤率≤5%，漏掘率≤2%，具有自动对行、掘深监控功能。 实现批量化生产 种子加工与繁育机械 大型种子加工成套装备 生产率大于10吨/小时以上，具备自动控制功能。 满足国内市场需求并进入国际市场 种子繁育机械 关键技术：自动供种、椎体分种、种盘自净、定行定量及籽粒直收、气吹自净等 主要产品：小区株行条播机、小区穗行条播机、小区精密播种机、小区玉米条播机、小区玉米籽粒直收收获机、小麦小区联合收获机 主要参数：播种机、收获机清种率100%，种子损伤率≦0.5%，收获机具有自动清洁、称重、包装功能。 形成具有自主知识产权