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嵌入式处理器结构与应用 参考书: 《ARM体系结构与编程》 杜春雷 ——清华大学出版社 《嵌入式系统设计与实例开发》 (第二版) 王田苗 ——清华大学出版社 《ARM 嵌入式系统开发—软件设计与优化》Andrew .Sloss(美) ——北京航空航天大学出版社 《基于ARM的嵌入式系统开发与应用》 吴明晖 ——人民邮电出版社 第一章 嵌入式系统开发基础 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统的组成结构 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 嵌入式系统的开发方法 一、嵌入式系统的基本概念 (一)嵌入式系统的应用领域和定义 嵌入式技术无处不在 各种使用嵌入式技术的电子产品,如:MP3、PDA、手机、智能玩具,网络家电、智能家电、车载电子设备等。 在工业和服务领域中,大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业,正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。 嵌入式技术典型应用: 嵌入式技术典型应用 嵌入式系统的应用范围 到底什么是嵌入式系统呢? 根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义: 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 国内普遍被认同的定义: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 可以从几个方面来理解国内对嵌入式系统的定义: 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才能具有生命力。 嵌入式系统必须能够根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积能要求。 简单的讲: 就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 三要素:嵌入、专用、计算机 嵌入性:嵌入到对象体系中,有对象环境要求 专用性:软、硬件按对象要求裁减 计算机:实现对象的智能化功能 (二)嵌入式系统的几个重要特征: (1)系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。 (2)专用性强 嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 (3)系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分,不要求其功能设计及实现上过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于实现系统安全。 (4)高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求,而且软件要求固化存储,以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 (5)嵌入式系统开发需要开发工具和环境(交叉开发环境) (三)嵌入式系统的分类 嵌入式系统按表现形式及使用硬件种类分为: 芯片级嵌入; 模块级嵌入; 嵌入式系统按软件实时性需求分为: 非实时系统(如PDA); 软实时系统(如消费类产品); 硬实时系统(工业实时控制系统) (四)为什么嵌入式系统重要 国际芯片市场 据统计每年只有10-20%的计算机芯片是为台式PC或膝上电脑而设计的。 嵌入式系统设计制造的CPU每年大概有10-20亿片。每年又有1万个新的嵌入式系统计划产生,而且越来越多的系统需要复杂的嵌入式操作系统。 如:手持设备市场。2000年的全球产销量为1290万部,而到今年时预计将为6340万部。 中国信息家电市场 2001年达到500亿~ 700亿元,今年有望达到3500亿~ 5000亿元。国内现有8000万有线电视网用户、3亿多台彩色电视机和7000多万台VCD/DVD机。 业内分析,未来10年是国内机顶盒生产的黄金时期,10年总量可望达到1~1.5亿台,总产值在600~1500亿元人民币之间。仅此一项,嵌入式软件开发商每年获得的授权收入即可达到10~15亿元。 嵌入式技术的发展趋势: 嵌入式技术将成为后PC时代的主宰 嵌入式技术成为当前微电子技术与计算机技术中的一个重要分支。 使计算机
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