毕业论文基于CAN总线和组态王的粮库监控系统的研究.docVIP

摘 要 粮食问题是一个关系到国计民生的重大问题，在粮食的存储过程中粮库起着极为重要的作用。特别对于我国这样一个世界第—粮食大国，粮食安全的特殊性，仓容严重不足的现实，决定了我国粮库建设是一项长期任务。本文在分析当前粮库监控系统的发展状况和发展趋势的基础上，提出了基于CAN总线和组态王的粮库监控系统。来实现粮库内外温度，湿度，虫害情况等参数进行采集和控制。从而提高粮情监测系统的可靠性，扩大粮情监测的功能。 该系统采用分布式网络结构，主要分为上位机和下位机两部分组成。而整个系统主要完成了三部分的设计：下位机CAN节点和参数采集控制设计，EPP并口协议的CAN通讯适配器的设计以及组态王的组态设计。下位机CAN节点硬件采用AT89S52和SJA1000来完成，软件利用汇编语言实现。温度采集选择了DS18B20一线制数字传感器，湿度选择了HS1101电容式传感器，均采用数字信号进行采集，不存在由模拟量到数字量转换的中间环节，使系统具有稳定可靠、测量精度高、一致性好、无需任何调整、信号线长短不会影响其性能等优点。 利用PC机的高级语言VB控制EPP并口来实现与CAN总线的通讯，具有开发成本低及运行速度较快的特点。监控管理机采用组态王软件使操作更加方便，系统直观。能很好的模拟现场，实现整个系统的全面监视和远程控制。 同时由于该系统采用了CAN总线作为通讯网络，大大提高了系统内部的速率和实时性。将具有很好的应用前景。 关键词：CAN总线 粮库 组态王 EPP 监控系统 第一章：概论 1 TOC \o 1-3 \u 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 国内外粮库监控系统的发展状况和趋势 1 1.3 粮库监控发展存在的问题 3 1.4 粮库监控发展趋势 3 1.5 粮库监控系统的方案提出 4 1.6 本课题主要要完成以下几方面的工作 4 第二章：CAN总线简介 4 2.1 CAN总线主要特点 4 2.2 CAN报文的帧结构 4 2.2.1 数据帧 5 2.1.2 远程帧 6 2.2.3 错误帧 6 2.2.4 超载帧 7 2.3 CAN总线的协议规范 7 2.4 CAN总线的报文滤波技术 8 2.4.1 单滤波技术 8 2.4.2 双滤波技术 9 2.5 CAN总线的发展及优势分析 10 第三章 粮库监控系统的总体规划 10 3.1 系统总体结构规划 11 3.2 系统各部分功能 11 3.2.1上位机功能 11 3.2.2 下位机功能 11 3.3 系统的工作过程 11 第四章 下位机系统的设计 12 4.1 CAN节点的组成 12 4.2 CAN节点主要器件介绍 12 4.2.1 AT89S52单片机 12 4.2.2 CAN控制器SJA1000器件 13 4.2.3 PCA2C250器件 19 4.3 监控节点的软件设计 20 4.4 温度检测部分 26 4.4.1 传感器介绍 26 4.4.4 温度检测的硬件设计 28 4.4.5 软件设计分析 28 4.4.6 使用DS18B20注意事项 29 4.5 湿度检测部分 29 4.5.1 传感器介绍 29 4.5.2 湿度测量硬件设计 29 4.5.2 HS1101测量湿度的原理分析 30 4.5.3 焊接HS1101时注意事项 31 4.6 虫害检测部分 31 4.7 温/湿度及虫害控制部分 31 第五章 上位机系统的设计 33 5.1 CAN通讯适配器的设计 33 5.1.1 EPP简介 33 5.1.2 CAN适配器硬件设计 34 5.1.3 CAN适配器软件设计 35 5.2 上位机组态设计 37 5.2.1 组态简介 37 5.2.2 组态王的主要特点 37 5.2.3 组态王主要功能具体实现 37 5.2.4 组态界面的具体设计 41 5.2.5 远程管理控制部分设计 42 第六章 系统的可靠性设计及注意事项 45 6.1 系统的可靠性设计 45 6.2 系统的注意事项 46 6.1.1 系统安装注意事项 46 6.1.2 系统操作注意事项 47 第七章 工作总结与研究展望 47 7.1工作总结 47 7.2研究展望 48 参考文献 49 致 谢 52 附录 52 附录A 52 A1 CAN节点电路原理图 52 A2 CAN节点电路实物图 52 附录B 52 CAN节点部分程序 52 附录C 66 C1 湿度的计算 66 C2 除湿控制 67 C3 熏蒸控制 68