通用型地质灾害预警数据采集装置的分析.pdfVIP

STUDY OF UNIVERSAL GEOLOGICAL DISASTER WARNING DATA ACQUISITION DEVICE A Thesis Submitted to Shaanxi University of Science and Technology in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering Science By Li Wang Supervisor: Prof. Hongshe Dang May 2015 通用型地质灾害预警数据采集装置的研究 摘 要 我国是世界上受到地质灾害损失较为严重的国家，滑坡、泥石流等地质 灾害严重威胁着经济社会的发展。地质灾害预警监测系统作为一种提前预知 和及时发现地质灾害发生的一种监测手段，对减少人员伤亡、财产损失以及 灾害救援等都具有重要的意义。本文以地质灾害预警为背景，设计了一种通 用型的数据采集装置，可以同时采集野外环境中的降雨量、泥水位和次声等 数据，为地质灾害预警提供可靠的信息，以保障预警决策的准确性和可靠性。 本文的主要研究工作如下： （1）结构设计。根据监测现场的特殊环境，确定了由数据采集节点和 边界路由节点组成的监测网络完成数据的采集工作，即数据采集装置的设计 包括数据采集节点和边界路由节点两部分。数据采集节点完成地质灾害预警 监测现场原始数据的采集、处理和上传等工作，边界路由节点管理无线传感 器网络内所有节点，将数据向外部有线网络进行路由转发。 （2 ）硬件设计。针对地质灾害预警数据采集装置的数据采集与传输、 电源管理和调试等功能，完成了采集节点和路由节点的硬件电路设计。选用 Tiva C 系列的ARM Cortex-M4 微控制器作主控单元，扩展了数字和模拟采 集电路、无线和有线通信接口、电源管理电路、JTAG 和串口调试接口等外 部模块。 （3 ）软件设计。为实现该装置基本的数据采集、处理、传输等功能， 在Contiki 操作系统环境下，设计了节点的硬件驱动程序、数据采集和处理 程序、线程组织与调度程序。所有程序都通过交叉编译工具生成在了可以在 节点微控制器中运行的可执行文件。 （4 ）数据远传。采用基于IPv6 的6LoWPAN 通信协议以实现数据的远 程传输。每个节点都配置了独一无二的IPv6 地址，并利用TCP/IP、MQTT 、 CoAP 等应用层通信协议实现了数据包的上传功能。云服务器作为数据接收 端，也采用了与节点对应的通信协议完成数据的接收和数据库存储任务。这 种无线传输方式，对于数据汇聚的功能没有太大需求，仅使用只有路由功能 的边界路由节点，就可实现外部有线网络设备和内部无线通信节点的端到端 的访问功能。 （5 ）实验测试。在完成软、硬件设计和实现的基础上，对数据采集装 I 置样机进行了实验室调试，分别验证了数据采集、处理和传输各个部分功能。 并以泥石流预警系统为例，进行了野外环境测试。整个装置达到了最初的设 计目标，实现了设计的各种功能。 地质灾害预警数据采集装置能够为地质灾害预警提供了稳定、可靠的现 场环境数据，保障了预警系统的准确判断与决策，能够对即将发生或已经发 生的地质灾害提供更多的实时、历史地理环境信息，为现场的人员疏散和救 援行动提供科学依据。 关键词： 地质灾害，预警监测，无线传感器网络，6LoWPAN，MQTT II STUDY OF UNIVERSAL GEOLOGICAL DISASTER WARNING DATA ACQUISITION DEVICE ABSTRACT