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汽车定位导航系统和安全控制系统 主讲教师：万霞 GPS概论 Global Positioning System全球定位系统 GPS发展由来及其特点 GPS车辆调度监控系统 移动监控单元 固定监控单元 GPS组成 GPS空间部分 GPS卫星星座 GPS地面监控部分 主控站（1个） 注入站（3个） 检测站（5个） GPS用户设备部分 GPS信号接收机 任务：捕获，接收、处理信号 硬件、软件 静态、动态定位 GPS车载单元 任务、组成 GPS的功能 定位功能 指挥调度 电子地图 地理信息 信息查询 处理功能 防盗、反劫、导航 GPS的监控方式 查询 PTT 紧急报警 …… GPS定位基本原理与方法 GPS定位原理 单点定位 相对定位 位置差分 伪距差分 载波相位差分 车载网络GPS工作原理 智能运输系统 什么是ITS？ 应用 汽车导航系统 汽车导航系统组成 GPS接收机 车载传感器 地磁 陀螺仪 导航地图数据库 地磁传感器 陀螺仪 汽车安全防碰撞系统 防碰撞传感器 CCD 激光雷达 超声波 电磁波 倒车防碰撞 防追尾 * * 空间部分 用户设备部分 地面控制部分 用户 GPS卫星 监控中心 P A B C D