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第十三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE 2 第十三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 大连理工大学 队伍名称： Ameadeus 参赛队员： 赵佳峰 王中杰 禹星炜 无雪倩 郭歌 带队教师： 吴振宇 李胜铭  PAGE 2 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 I 第一章 系统总方案设计 1 1.1 系统总体方案的选定 1 1.2 系统总体方案的设计 2 1.3 小结 2 第二章 机械结构优化与传感器调节 3 2.1 智能汽车车模的选择 3 2.2 整体结构调整 3 2.2.1 车载微型计算机的安装 4 2.2.2 电路板的安装 4 2.2.3 电池安放 5 2.3 传感器的位置选择 5 2.4 机械臂的结构 6 2.4.1 舵机的安装 6 2.4.2 连接组件 7 2.4.3 整体构架 7 第三章 硬件电路方案设计 9 3.1 单片机模块 9 3.2 电源模块 10 3.2.1 电池使用 10 3.2.2 稳6V电源模块 11 3.2.3 稳5V电源模块 11