第2章 卫星轨道星座及编队构形设计.pptVIP

* 将（5）、（6）、（9）式代入（4）式，得到近距离卫星编队的相对运动动力学方程。 该方程是在假定两个卫星仅受地球引力作用情况下，并对引力进行一次近似（线性化）所产生的常系数微分方程组，称为Hill方程，也称为Clohessey-Whiltshire方程（简称为C-W方程）。 如果不考虑摄动，即认为 ，则Hill方程变为齐次微分方程。假设相对运动初始条件为 ，在此条件下对该方程进行一次、二次积分，可得到自由运动的解为 * * 由（11）和（12）式可知，相对运动具有以下基本特性： 相对运动可以分解为轨道平面（xy平面）内和垂直于轨道平面（z方向）的两个相互独立的运动； 垂直于轨道平面的相对运动为自由振荡运动，周期为n； 对于轨道平面内的运动，由于x和y是耦合的，通过数学变换消去时间参数t，得到如下椭圆方程： 其中 * 由（13）式看出，椭圆的半长轴与半短轴之比为2。椭圆中心的y坐标随时间增大，将引起椭圆随时间的漂移，最终导致伴随卫星与参考卫星的距离越来越大，不能形成伴随飞行。要形成伴随飞行的首要条件是 。如果进一步满足 ，则椭圆的中心点会移至坐标原点，这样伴随卫星将会绕参考卫星作相对运动，从而形成环绕飞行。 由于一般的编队飞行属于伴随飞行，所以满足 的基本条件，此时Hill方程的自由运动解为 * （14）和（15）式是描述近距离卫星编队中伴随飞行常用的动力学运动方程的自由解。由于在Hill方程中作了简化，会带来一定的误差，不过在较短时间内，对于相距较近的卫星编队，该解仍有足够的精度。 * 基于Hill方程的编队构形设计 由方程（14）、（15）知，如果伴随卫星相对运动的初始状态和参考卫星的轨道参数已知，就可以求出伴随卫星任何时刻相对于参考卫星的位置和速度，进而求得二者的轨道根数之差。方程（14）、（15）可以改写为 * 除了 由伴随飞行的约束条件 决定外，其余五个初始状态量 均以 代替。这五个量分别是相对运动在轨道面内的椭圆轨迹的半长轴，相对运动在垂直于轨道面上的振幅，相对运动椭圆轨迹的中心在相对运动坐标系y轴上的分量，伴随卫星在椭圆轨道上的相位和在z轴上运动的相位。前三个量表示编队构形的大小，后两个量表示卫星在编队构形中的位置。 * 卫星编队构形的设计流程 * 几种典型编队构形 串行编队： 和 为任意值 沿航向编队： 为任意值， 为地球自转角速度 空间圆编队： 水平圆编队： 约束条件中 可根据任务对构形大小的要求进行选择， 可根据任务对编队的要求选择以相应的偏置量伴随飞行，多颗伴飞卫星可选择 决定位置。 * 构形一 卫星编号 轨道根数 伴星1 伴星2 伴星3 半长轴 (m) 7400000 7400000 7400000 偏心率 0.000014 0.000014 0.000014 轨道倾角 (o) 30.000000 30.000000 30.000000 近地点幅角 (o) 0.003097 240.000484 120.000484 真近点角(o) 89.998451 209.998742 329.998742 升交点赤经(o) 100.000000 100.000000 100.000000 * 构形二 卫星编号 轨道根数 伴星1 伴星2 伴星3 半长轴 (m) 7400000 7400000 7400000 偏心率 0.000000 0.000000 0.000000 轨道倾角 (o) 30.000000 30.000671 29.999329 纬度幅角 (o) 89.998659 90.002219 89.999122 升交点赤经(o) 100.001549 99.999226 99.999226 * 构形三 卫星编号 轨道根数 伴星1 伴星2 伴星3 半长轴 (m) 7400000 7400000 7400000 偏心率 0.000014 0.000000 0.000000 轨道倾角 (o) 30.000000 30.000000 30.000000 近地点幅角 (o) 90.000000 * * 真近