课习题二 基本控制指令使用.ppt

任务5 花式喷泉控制系统设计与装调 1.掌握计数器和特殊辅助继电器的功能及应用。 2.掌握三菱PLC脉冲检测指令与计数器长延时控制在PLC软件系统及梯形图编程设计中的综合应用。 3.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用脉冲检测指令和计数器功能，完成花式喷泉控制系统的梯形图程序设计。 4.能正确安装、调试花式喷泉PLC控制系统的线路。 花式喷泉常用于休闲广场、景区或游乐场所。 本任务将通过PLC控制系统，实现对花式喷泉系统的控制。其控制要求如下： （1）花式喷泉由A、B、C三组喷头组成。 （2）按下启动按钮后，A、B、C三组喷头按图b所示时序图循环工作。 （3）花式喷泉的工作方式为：晚上11点按下启动按钮，花式喷泉延时9h （即第二天早上8点）后自动开始工作，工作15h （即再到晚上11点）后自动停止，并每天按上述时间不断循环工作。 花式喷泉控制系统 一、编程元件 1. 计数器（C） （1）计数器的分类 FX2N系列PLC提供了两类计数器：一类为内部计数器，它是PLC在执行扫描操作时对内部信号等进行计数的计数器，要求输入信号的接通或断开时间应大于PLC的扫描周期；另一类是高速计数器，其响应速度快，因此对于频率较高的计数就必须采用高速计数器。 （2）计数器的工作过程 X000每闭合一次，计数器的当前值加1。“K5”为计数器的设定值。当第5次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点动作。而后即使X000再闭合，计数器的当前值保持不变。 16位加计数器的工作过程 （3）编程实例 当行程开关条件X001＝ON满足时，蜂鸣器鸣叫，同时报警灯以每次亮2s，熄灭3s的周期连续闪烁10次后，自动停止声光报警。 2．特殊辅助继电器 PLC的特殊辅助继电器M8000~M8255，共256个，都具有不同的功能。 M8000—作运行监视用（在运行中常接通）。 M8002—初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）。 M8011—产生占空比为50%的10ms连续脉冲。 M8012—产生占空比为50%的100ms连续脉冲。 M8013—产生占空比为50%的1s连续脉冲。 M8014—产生占空比为50%的1min连续脉冲。 一些特殊辅助继电器仅使用其线圈。当线圈被驱动时，完成一定的功能。如： M8034—禁止所有输出，但PLC内部仍可运行。 M8028—FX1S、FX0N的100ms/10ms定时器切换。 二、典型的计数器长延时控制电路 1. 计数器与特殊辅助继电器配合实现长延时控制 计数器与特殊辅助继电器配合实现长延时控制程序 用计数器实现24h时钟控制程序 a)错误程序 b)正确程序 2. 定时器与计数器组合实现长延时控制 定时器与计数器组合实现的长延时控制程序 用计数器和定时器组合实现1h定时控制程序 一、分配输入点和输出点，写出I/O地址分配表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 启动按钮 X000 YV1 A组喷头电磁阀 Y001 SB2 停止按钮 X001 YV2 B组喷头电磁阀 Y002 YV3 C组喷头电磁阀 Y003 二、绘制PLC接线图 三、设计梯形图程序 1. 编程思路 （1）设计一个24h的长时间自动控制程序 （2）设计花式喷泉中A、B、C三组喷头的顺序控制 1）当按下启动按钮SB1后，花式喷泉中A、B、C三组喷头按照时序图循环工作。 花式喷泉中A、B、C三组喷头的循环工作手动启停控制程序 2）喷泉中A、B、C三组喷头每经过一次24h后自动启停的控制程序如图所示。 花式喷泉中A、B、C三组喷头的24h长延时自动启停控制程序 花式喷泉中A、B、C三组喷头的自动顺序控制程序 2. 完整梯形图 花式喷泉控制梯形图 3. 控制指令表 花式喷泉控制指令表 （3）各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并按下开始抢答按钮后的10s内进行，如果在10s内有人抢答，则最先按下的抢答按钮信号有效，相应分台上的抢答指示灯亮，其他组再按抢答按钮无效。 （4）当主持人按下开始抢答按钮后，如果在10s内无人抢答，则撤消抢答信号指示灯亮，表示抢答器自动撤消此次抢答信号。 （5）主持人没有按下开始抢答按钮，各分台按下抢答按钮均无反应。 （6）在一个题目回答终了或10s时间到后无人抢答，只要主持人再次按下抢答开始/复位按钮后，所有分台抢答指示灯和撤消抢答信号指示灯熄灭，同时抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。 抢答器控制系统 一、编程元件—— 辅助继电器（M） 其功能相当于继电控制系统中的中间继电器。辅助继电器线圈与输出继电器线圈一样，由PLC内部各软元件的触点驱动，用文字符号“M”表示。 辅助继电器有无数对常开和常闭触点供用户编程使用，使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接