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水准测量原理 水准测量是由水准仪利用重力获得水平视线求取两点间的高差。 水准测量原理—线路水准 线路测量BF, aBF 水准测量线路 水准测量线路 水准测量的误差来源 i角误差 水准测量的误差来源 标尺零点差之差 水准测量的误差来源 仪器/标尺升沉误差 大气折光差 测量误差 标尺倾斜误差 标尺刻划误差 一、数字水准仪产品 二、 竞争对手– Trimble DiNi12/DiNi22 竞争对手- Sokkia SDL30 竞争 对手- Topcon DL – 101/102 竞争对手 - Topcon DL – 103 三、Leica DNA03/10 的特性和优点1 重量轻. 直观好用的字母数字键盘 (TPS700 概念)。 大存贮容量. 闪存. PCMCIA 卡槽. RS232 接口. 易提,易搬。 缩短了学习时间. 快速、 容易、方便的数据存贮,无电缆, 可处理大的任务。 长期保存数据不用电。 易进行野外与办公室的数据传输。 可增加外部数据采集器。 Leica DNA03/10 的特性和优点2 8行24字符的大屏幕显示 机载程序 功能 用户键。 程序键。 显示屏液晶加热 易读数。 减少了外部计算。 快速进入用户自定义的操作, 在线程序和编码功能。 可在寒冷条件下继续工作。 Leica DNA03/10 的特性和优点3 Leica DNA03/10 的特性和优点4 四、数字水准仪工作原理 相关法—标尺及相关原理(4) 相关法—标尺及相关原理(5) 相关法——二维相关 几何法——测量原理 几何法——测量原理 3、相位法——光路示意图 相位法——标尺编码 相位法——标尺编码 相位法——信号分析 相位法——信号分析 随机双码—索佳数字水准仪 索佳电子水准仪的标尺编码采用RAB码(随机双码)。标尺条码宽度分别为3mm、4mm、7mm、8mm、11mm、12mm,条码之间的中心距离为16mm,采用6进制码和3进制码两种编码形式,并把标尺的相关数码信息预置在仪器的CPU内。1.6m~9.0m短视距测量取6进制码的5个以上数码作为计算依据,而9.0m~100m长视距测量取3进制码的8个以上数码作计算依据,另外对RAB码标尺的编码信息扫描有两种方式:即短距离测量是采用边缘探测方式 随机双码—索佳数字水准仪 随机双码—索佳数字水准仪 随机双码—索佳数字水准仪 随机双码—索佳数字水准仪 随机双码—索佳数字水准仪 而分划板横丝与序号为143的编码中心线之差的读数由精读数过程来完成。该差值被CCD相对于分划板横丝约900个像素探测到,经CPU的内插计算可以得出该差值为n个线性单位,由于标尺条码之间的中心距离为16mm,所以很容易算出视线高。这样,经过粗读数和精读数两个过程,求得了唯一的视线高的精确读数。 谢谢! 相关法—伪随机码简介 伪随机码属于二进制码,它的结构可以预先确定,并且可以重复产生和复制,另一方面它还具有随机特性,即统计特性。GPS中的载波就是用这种伪随机码调制的。该码由线性移位寄存器产生。这种码用在数字水准仪中具有可以在1.8—100m距离内使用相关法的特点。 标尺上的白码条或黄码条在CCD器件上产生光电流,在电路上为高电平,我们用二进制的“1”表示,相反黑码条用“0”表示。从条码标尺上测量得到的徕卡仪器的参考码序列为:{P}=1101000110111110111110001110111…010000001001001101 相关法—相关函数 假定望远镜从条码标尺上截取的条码片段经电子部件处理后得到的测量码序列为:{Q}=100011011111011111000 则相关函数表示为: 式中:N为测量码序列中码元的个数; i =1,2,…,N为测量码序列中码元的序号; 表示模二和运算。 t=0,1,.2,…,M-N-1,是移位相关的次数,而步距为一个码元 M 为参考码元的个数; 表示两序列中相同元素的个数和减去不同元素的个数和。 相关系数表示为: + 相关法—相关示例 模二和的运算规则如下: 0⊕0=1 0⊕1=0 1⊕0=0 1⊕1=1 设t=0, {P} =110100011011111011111{Q} =100011011111011111000相关函数序列 {R} =101000111011011011000由此得相关函数 R0=11-10=1 相关系数 ρ0=1/21=0.05 P=1101000110111110111110001110111… Q= 100011011111011111000
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