离散非线性系统的自适应Backstepping控制-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

摘要非线性系统的Backstepping设计是一种构造性控制方法，通常与Lyapunov型 摘要 非线性系统的Backstepping设计是一种构造性控制方法，通常与Lyapunov型 自适应律结合使用，使整个闭环系统满足期望的动静态性能，特别在设计不确定系 统的鲁棒或自适应控制器方面，尤其当干扰或不确定性不满足匹配条件时，Back． stepping方法具有明显的优势，而神经网络(简称NN)的万能逼近特性使其在解决 高度非线性和严重不确定性方面具有巨大的潜力．将两者相互结合设计自适应神 经控制器是目前一个十分活跃的研究领域，而对于离散时间非线性系统的自适应 控制研究更是一个极宫挑战性的课题． 本文研究未知离散非线性系统的自适应Backstepping控制问题．首先介绍自适 应控制理论发展的背景和离散非线性自适应控制系统的研究现状，离散时问系统 Backstepping设计方法的基本原理和构成方法，以及参数估计算法和一些重要的稳 定性结果：研究一类基于Backstepping设计的未知离散非线性严格反馈系统的自适 应NN控制问题，利用小波神经网络(简称WNN)逼近非线性函数解决系统的函数 不确定性问题，给出一种避免过参数化的鲁棒自适应Backstepping控制器，证明了 闭环系统的稳定性和跟踪特性：并通过引入高阶神经网络(简称HONNs)模型，对一 类未知离散非线性系统提出-1十