理论力学第7章(点的合成运动).pptVIP

理论力学 中南大学土木建筑学院 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 作业： P133 7-8 7-9 动点、动系的选择原则 ①动点、动系和静系必须分别属于三个不同的物体，否则绝对、相对和牵连运动中就缺少一种运动，不能成为合成运动。动点不能是动系上的点。 ②动点相对动系的相对运动轨迹要易于直观判断。 （已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外） 由于牵连运动为平动，故 由速度合成定理 对t求导 　 设有一动点M按一定规律沿着固连于动系Oxyz 的曲线AB运动, 而曲线AB同时又随同动系Oxyz 相对静系Oxyz平移。 §7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 (其中 为动系坐标的单位矢量，因为动系为平动，故它们的方向不变，是常矢量，所以 ） —牵连运动为平动时点的加速度合成定理 即当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于 牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ∴一般式可写为： 加速度求解步骤 1. 取动点，动系 2.分析三种运动 3. 速度分析 4.加速度分析 解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 [例] 已知：凸轮半径