基于VR虚拟设计系统.pptVIP

第2章 基于VR的虚拟设计系统 本章内容 2.1 虚拟现实（VR）技术概况 2.2 基于VR的虚拟设计系统结构 2.3 虚拟设计系统中的硬件环境 2.4 虚拟设计系统中的软件环境 2.5 当前虚拟设计系统研究存在的问题 2.1 虚拟现实（VR）技术概况 虚拟现实到底是什么技术？ 理想的虚拟现实环境应该包含对人自然交互方式的模拟，虚拟现实系统能提供给用户以视觉、听觉、触觉、嗅觉甚至味觉等多感知通道。 由于技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、触觉、运动等几种，从感知范围到感知的精确程度都还无法与真实环境相比拟。 虚拟现实系统特点： Burdea G. 在1993年Electro国际会议上发表了题为“虚拟现实技术及应用”的论文，他在文中从另一个角度描述了虚拟现实技术的基本特征，提出了“虚拟现实技术三角形”(三Ⅰ图)， 虚拟现实系统特点： (1) 多感知性（Multi－Sensory） （2）沉浸感（ Immersion） （3）交互性（Interaction） （4）自主性（Autonomy） 虚拟现实系统的构成 根据虚拟现实的概念及其上述四个特征可知，虚拟现实技术是在众多的相关技术基础上发展起来的，它包括计算机图形学、图像处理与模式识别、智能接口技术、人工智能技术、多传感器技术、语音处理与音响技术、网络技术、并行处理技术和高性能计算机系统等。 虚拟现实系统的构成 (1)检测模块：检测用户的操作命令，通过传感器模块作用于虚拟环境。 (2)反馈模块：接受自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。 (3)传感器模块：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用与虚拟环境；另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。 (4)控制模块：对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。 (5)建模模块：获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境。 虚拟现实系统的分类 沉浸式虚拟现实系统 非沉浸式虚拟现实系统 沉浸式虚拟现实系统 用封闭的视景和音响系统将用户的视听觉与外界隔离，使用户完全置于计算机生成的环境之中，计算机通过用户戴的数据手套和跟踪器可以测试用户的运动和姿态，并将测得的数据反馈到生成的视景中，产生人在其中的效果。 在虚拟空间内，前后、左右和上下地板均有向内的投影屏，它最多允许10人完全投入该虚拟境界。所有的人员都需要佩带光闸眼镜。这种显示系统有利于邀请产品的最终用户参与设计。 造价很高。 非沉浸式虚拟现实系统 非沉浸式虚拟现实系统又称桌面VR系统。 其视景是通过计算机屏幕、或投影屏幕加上部分计算机生成的环境来提供给用户的； 当前虚拟现实（VR）应用系统概况 虚拟制造/虚拟设计/虚拟装配（CAD/CAM/CAE） 模拟驾驶、训练、演示、教学、培训等 军事模拟、指挥、虚拟战场、电子对抗 地形地貌、地理信息系统（GIS） 生物工程（基因/遗传/分子结构研究） 虚拟医学工程（虚拟手术/解剖/医学分析） 建筑视景与城市规划、矿产、石油 航空航天、科学可视化 2.2 基于VR的虚拟设计系统结构 系统包括两大部分：其一是虚拟环境生成部分，这是虚拟设计系统的主体；第二部分是外设部分包括各种人机交互工具以及数据转换及信号控制装置。 2.3 虚拟设计系统中的硬件环境 为了使虚拟环境有效地模拟现实环境，实现人机自然交互并使用户产生较强的沉浸感，需要使用先进技术的硬件环境。 1、视觉环境系统 人类大脑每秒钟要接受大量的视觉信息，并处理这些信息以获得对周围环境的理解，人类的视觉是最有效的感觉器官，对观察者能产生强烈的刺激。 因此要增强用户的沉浸感，产生用户的立体视觉，视觉环境系统是虚拟设计系统中最为关键的一个部分。 视觉环境硬件种类： 头盔显示器（HMD：Head-Mounted Display） 立体眼镜 立体投影屏幕 自动立体三维显示器 1）头盔显示器 HMD通常固定在用户头部，用两个LCD（液晶显示器）分别向两只眼睛显示图像，产生三维效果。 HMD上有头部跟踪设备，用户头部运动，观察场景也随之变化。 2）立体眼镜（有源） 立体眼镜是一副特殊的眼镜，用户戴在眼睛上能从显示器上看到立体的图像。立体眼镜的镜片由液晶快门组成，通电后能实现高速的左右切换，使用户左右眼看到的图像不相同，从而产生立体感觉。 立体眼镜沉浸感比HMD差，但价格低廉。 3）立体投影屏幕 空间投影 与立体眼镜区别：立体眼镜是按时间顺序排列图像的，即同一个屏幕像素按时间序列显示在左右眼图像；而立体投影屏幕将左右眼的信息同时显示在屏幕上。 用户通常戴一副“无源”偏振眼镜。 4）自动立体三维显示器 与前面三种显示器不同，自动立体三维显示器不需要用户佩戴各种眼镜，就能自动产生立体效果。 由于它要在一个显示