精密测角仪器和水平角观测.pptVIP

第三章精密测角仪器和水平角观测 西南林业大学 土木工程学院 刁建鹏 精密测角仪器——经纬仪 经纬仪 光学经纬仪 电子经纬仪 全站仪 电子经纬仪 电子扫描度盘 测角装置 微处理机控制 自动化数字测角 精密测角仪器——经纬仪 特点 角度标准设备 电子扫描度盘 —— 粗读数 电子测微读数系统——精读数 测角方式 绝对方式：编码度盘和编码测微器、计时测角测角度盘和光电动态扫描 增量式：光栅度盘和莫尔干涉条纹测量技术 精密测角仪器——经纬仪 特点 测角方式 技术关键 辨码 识向 角度细分 精密测角仪器——经纬仪 特点 微处理机 竖轴倾斜自动测量和改正 望远镜为测角瞄准装置和测距的信号发收装置 自动化和多功能化 精密测角仪器——经纬仪 测量机器人 伺服轴系驱动马达和数控器 仪器转动 CCD摄像机 照准目标 棱镜配合 品牌 Leica Trimble 索佳 拓普康 精密测角仪器——经纬仪 测量机器人 精密测角仪器——经纬仪 光学经纬仪 角度标准设备 光学玻璃组成，包括水平读盘、垂直读盘、读数显微镜、观测测微器 对径重合读数 精密测角仪器——经纬仪 光学经纬仪 具有强制归心装置、精密光学对点器、快速安平机构 提高精度和效率 由优质可靠的有机材料和合金制成 减小外界环境的影响 精密测角仪器——经纬仪 电子全站仪 电子经纬仪 电子测距仪 电子记录手簿组 地面测图系统或地面监测系统 工业测量三维定位系统 精密测角仪器——经纬仪 电子全站仪 全站仪生产厂商 欧洲：Leica、Zeiss 日本：尼康、拓普康、索佳 国产：苏光、南方、北光 国外厂商在国内生产：中纬(Leica) 系统1200——超站仪 全站仪和GPS接收机的集成 精密测角仪器——经纬仪 编码度盘 码道 码区 角度分辨率 码区用二进制数表示 确定度盘位置 电子测微技术提高精度 精密测角仪器——经纬仪 光栅度盘 在光学玻璃度盘的径向上均匀刻制明暗相间的等宽度格线，为光栅 度盘光栅、固定光栅相错一个小的夹角 莫尔干涉条纹 精密测角仪器——经纬仪 液体双轴补偿系统 垂直轴倾斜误差 主要针对精度要求不高的策略 智能自主式自动识别技术(ATR) 驱动马达 CCD传感器 过程： 目标搜索、目标照准、测量 经纬仪的轴系误差 视准轴误差 仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差 水平轴倾斜误差 仪器的水平轴不与垂直轴正交，所产生的误差 垂直轴倾斜误差 设视准轴与水平轴正交，水平轴垂直于垂直轴，仅由于仪器未严格整平，而使垂直轴偏离测站铅垂线一微小角度 经纬仪的轴系误差 经纬仪的轴系误差 视准轴误差 产生原因 望远镜的十字丝分划板安置不正确 望远镜调焦镜运行时晃动 气温变化引 经纬仪的轴系误差 视准轴误差 对方向观测的影响 经纬仪的轴系误差 视准轴误差 c对水平度盘观测值的影响 盘左 盘右 盘左、盘右读数的中数 盘左、盘右取平均值，可消除视准轴误差影响 为避免调焦引起视准轴位置变化，规定在一测回内不得重新调焦 经纬仪的轴系误差 视准轴误差 c值的计算 方向法观测时，须计算盘左、盘右读数的差数 当观测目标的垂直角a较小时 国家规范规定:一测回中各方向2c互差对于J1型仪器不得超过9 ；对于J2型仪器不得超过13 经纬仪的轴系误差 水平轴倾斜误差 产生原因 仪器左、右两端支架不等高 水平轴两端轴径不相等 经纬仪的轴系误差 水平轴倾斜误差 影响： 盘左 盘右 盘左、盘右读数的平均值 盘左、盘右取平均值可抵消水平轴倾斜误差影响 经纬仪的轴系误差 水平轴倾斜误差 影响 视准轴误差和水平轴倾斜误差同时存在 经纬仪的轴系误差 水平轴倾斜误差 影响 国家规范规定:当照准目标的垂直角超过士3°时，该方向的2c值不与其他方向的2c值作比较，而与该方向在相邻测回的2c值进行比较，从同一时间段内同一方向相邻测回间2c值的稳定程度来判断观测质量的好坏 经纬仪的轴系误差 垂直轴倾斜误差 影响 引起水平度盘倾斜，可不予顾及 引起水平轴倾斜对水平方向观测值的影响 水平轴随照准部转动，水平轴倾斜在不断变化 经纬仪的轴系误差 垂直轴倾斜误差 影响 当照准部旋转至某一任意位置时，水平轴倾斜角i的大小及其对水平方向观测值的影响 垂直轴倾斜误差对水平方向观测值的影响，不仅与垂直轴倾斜角v有关，还随着照准目标的垂直角和照准目标的方位不同而不同 经纬仪的轴系误差 垂直轴倾斜误差 影响 盘左、盘右的平均值不能消除这种误差的影响 削减影响方法 尽量减小垂直轴的倾斜角v值 测回间重新整平仪