双自由度运动系统课件.pptVIP

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  • 2019-07-03 发布于湖北
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雙自由度運動系統 姓名:施佑勳 指導學長:高聖凱與李家瑋 指導教授:陳正宗終身特聘教授 時間:2008/11/25 雙自由度運動系統 由牛頓第二運動定律慣性力及外力的平衡關係,求得質量矩陣以及勁度矩陣 整理得 由 令 得兩種模態 a. b. 隨意型可用模態a與b疊加 * * 勁度矩陣 質量矩陣 F=ma 質點1: 質點2: K:勁度矩陣。M:質量矩陣。 *

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