第5章 人机交互前沿技术.pptVIP

80年代计算机的性能和速度大大提高，研究人员已经能够在计算机上生成逼真的图像，并陆续研制出了比较实用的三维头盔显示器，以及能够提供六个自由度的数据手套、立体音箱等设备。1989年，美国Jaron Lsmer正式提出“VirtualReality(虚拟现实)”一词。 1984年，NASA Ames研究中心虚拟行星探测实验室的M．McGreevy和J．Humphries博士组织开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。在随后的虚拟交互环境工作站(VIEW)项目中，他们又开发了通用多传感个人仿真器和遥感设备。 美国的DARPA(Defense Ad．vanced Research Project )开发了虚拟战场，将200多个坦克训练器互联成为网络，用于复杂训练和作战演习。这是世界上最为庞大的虚拟现实系统。 90年代波音公司成功地应用虚拟现实技术设计出波音777 手势的分类 交互性手势与操作性手势 在交互性手势中手的运动表示特定的信息(如乐队指挥)，靠视觉来感知；操作性手势不表达任何信息(如弹琴)。 自主性手势和非自主性手势 自主性手势与语音配合用来加强或补充某些信息(如演讲者用手势描述动作、空间结构等信息)。 离心手势和向心手势 离心手势直接针对说话人，有明确的交流意图，向心手势只是反应说话人的情绪和内心的愿望。 其它3D交互 常见的三维输入设备有跟踪球(Spaceball)、三维探针(3D Probes)、三维鼠标器(3D Mouse)、三维操纵杆(3D Joystick)等。 视线跟踪、头盔显示器等交互设备通常辅以三维空间定位技术（如流行的Polhemus)的帮助。常用的定位技术有电机械式、电磁式、超声式、光学式等，可对用户的位置（主要是头部）和方向进行实时精密的测量，其性能可用分辨率（即精度）、刷新速率、滞后时间及可跟踪范围来度量。 3. 虚拟现实系统实现 系统的软件实现 语言工具软件: VRML, Java/Java3D, OpenGL/DirectX (C/C++) 利用建模软件：MultiGen-ParadigmVega, WTK, Superscape VRT, GHOST, PeopleShop等. 早期的小型工具包: Rend386,VRT3等 自制工具软件 虚拟现实造型语言VRML(第二代WEB语言) 是一种描述交互式三维世界和对象的文件格式。VRML允许描述对象并把对象组合到虚拟场景中，可以实现仿真系统，可模拟动画或具有动力学特性的物体。 VRML能构造一个交互的虚拟世界，其中的对象能对外部事件做出响应，并可在其中任意穿行。 可以支持虚拟场景的网上发布，并可实现多用户的实时参与。 VRML比高级语言容易掌握，并且无须再去了解OpenGL 或者DirectX之类的三维图形开发库。 VRML文件的解释、执行和显示一般由浏览器来完成。 VRML浏览器的概念模型 解释器 读取VRML文件并产生场景图。 场景图 场景图包括节点的变换层次和路径图及执行引擎。 执行引擎处理事件、读取和编辑路径图、改变节点的变换层次。 听／视觉展示 浏览器的听/视觉展示部分完成变换层次的图形和声音的产生，给用户以反馈。 通过VRML技术，人们可以建立丰富的三维场景。但是VRML本身并没有直接和用户进行交互的能力，它需要与其他语言结合才能实现三维场景和用户交互的要求。 Java语言提供了这种可能性：VRML能够构造网点所必须的三维结构模块，Java则使三维场景具备交互能力，更加生动，更加丰富多彩。 Java作为一种Intemet上具有“硬件／软件无关性”的面向对象程序语言，与VRML有很强的互补性。Java优势在于Intemet环境下的程序设计，而VRML优势在于虚拟现实场景构建。 VRML与Java程序之间交互的执行有三类解决方法： 第一类是API的方法，执行模式建立在浏览器的Java API基础上，通过此API调用一系列程序来控制场景。这种方法便于程序的编写，同时又可以简化场景，但是对于浏览器来说，它有可能无法得到足够的场景信息。 第二类是通过语言的方法，就是将VRML的3D数据完全转化为程序语言。这种方法就与API的方法完全相反，它可以使浏览器得到场景的完整信息，也具有基本语言的控制结构，但它却引起文件过大，不太适用于网络传输。 VRML与Java程序之间交互方法 第三类是基于事件的方法，它是使用事件机制和路由，即利用script节点实现VRML与Java的交互。 (1)通过eventIn将事件传至Script节点中的脚本； (2)在Script节点中的脚本中调用相应的Java类进行处理； (3)通