第四章IIR滤波器设计.pptVIP

第4章 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器设计 4.2模拟滤波器AF的设计 §3.1 根据模拟滤波器设计IIR-DF 映射关系 ： 总结： ① S平面上每一条宽为 的无限长横带部分，都将重叠地映射到Z平面的整个平面上;(左边σ0;则r1,右边σ0;则r1, Ω ：0～2π/T，则ω: 0～2π) ② 每一横带的左半部分映射到Z平面单 位圆以内。 ③ 每一横带的右半部分映射到Z平面单 位圆以外。 ④ jΩ轴映射到单位圆上， jΩ 轴上每 一段长 都对应于z平面逆时 针围成一单位圆周|z|＝1。0～pi/T是上半圆，pi/T～ 2pi/T（或者－pi/T～0 ）是下半圆。 正如已知的香农（Shannon）采样定理中所讨论的：如果模拟滤波器AF的频响带限于折叠频率Ω0＝ΩS/2 以内，即具备： 那么， 数字滤波器DF的频响才能不失真地（没有频率混叠现象发生）重现模拟滤波器AF的频响. 应用时注意2点： ①虽然脉冲响应不变法能保证S平面与Z平面的两方面的极点位置保有一一对应的代数关系，但这并不等于是说整个S平面与Z平面所有地方就都能存在这种一一对应的关系. 特别是数字滤波器H(z)的零点位置zi与S平面上的零点就没有一一对应关系! 而是随着Ha(s)的极点 Si 与系数 Ai 的不同而发生偏移。 对应的结构： 例： 模拟滤波器AF的频率响应为: 脉冲响应不变法的幅频特性 小结： 数字滤波器的频响能不失真地重现模拟滤波器的频响前提（存在于折叠频率ΩS/2以内） 但任何一个实际的模拟滤波器，其频响都不可能是理想带限的。因此,不可避免地都存在频谱的交叠，即混叠。显然，数字滤波器的频响将不同于原模拟滤波器的频响而一定会带有不同程度的失真。 模拟滤波器AF频响在折叠频率以上衰减越大，这种失真就越小，只有这时，采用脉冲响应不变法Imp设计出的数字滤波器才能得到良好的效果。 折叠频率是由系统的采样频率决定的 脉冲响应不变法中的频响混叠 A A/T 脉冲响应不变法中的频响混淆图例 抬高了，0.5fs处不为0，几乎可以肯定是发生混叠。 最高频率π处，幅度还没有衰减到0。 将一个具有如下传递函数： 的模拟滤波器AF，进行数字化成H(z)。 解： 示于图a 显然 与采样间隔T有关。图例中 T越小,衰减越大,混叠越小,当 fs=24 Hz ,混叠可忽略不计,请思考为什么会混迭呢? 数字滤波器DF的频率响应为: 是冲激响应h(t)离散化，导致系统h(t)的频谱特性周期化的结果。 示于图b * * 概述: 许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到一个环节——滤波器。数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器通常是线性时不变系统。 数字滤波器的多种数学描述形式： （1） 差分方程： （2）系统函数： h(n) x(n) y(n)=h(n)*x(n) 只要确定一组ai, bi或者另一组A（即a0）, ci, di，那么系统函数H(z)以及相应的频率特性H(ejw)就可以确定。 N称为阶 Matlab定义的a，b与此正好相反 实现的滤波器一般结构: 递归系统 IIR Infinite Impulse Response （有反馈，有极点） 上图所对应的差分方程，有反馈，IIR-DF ai=0时无反馈，成为有限长FIR-DF 另一种滤波器实现的结构: 非递归系统 FIR Finite Impulse Response （无反馈，无极点） 反馈系数ai＝0，成为 FIR 与matlab保持相同符号习惯，ai＝0，成为 FIR-DF 按功能（特别是幅频特性）进行分类: 高通 high pass HP 低通 low pass LP 依据分段频率特性的特征来定义。 带通 band pass BP 带阻 band stop BS 按功能（