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一、图像数字化器 图像数字化器的功能组件 图像数字化器的性能 图像数字化器的类型 三、图像的采样和量化 图像数字化:指将模拟图像经过离散化之后,得到用数字表示的图像。 模拟图像:照片、电视、录象、电影。 数学表达式: 二维分布函数,t表示时间变量。 第二步:量化 将各像素的明暗信息离散化,用数字表示像素点信息称为图像的量化。 量化值一般用整数来表示。考虑人眼的识别能力,目前非特殊用途的图像均为8bit量化,即用0~255描述“黑~白”。 1. 胶片扫描的概念 胶片扫描在图像数字化过程中占有重要地位。 胶片扫描是对来自胶片上的信息进行数字化的过程,使这些信息能由计算机读取、处理和应用。 胶片是指投影仪、普通相机或胶片记录仪中使用的包括胶片、幻灯片、底片等在内的各种感光材料,它们能生成图像或影像。 1) 透射率和光密度 2) 摄影过程 胶片显影 胶片对光的响应 乳化剂的特性 胶片分辨率 照相复制 2. 常用胶片扫描设备 胶片扫描仪 胶片纪录仪 鼓式扫描仪 3. 胶片扫描仪的性能指标 介质 光学分辨率 色深度和动态范围 三、图像的灰度直方图 定义 性质 用途 图像灰度直方图的定义 灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中该灰度级的像素个数。即:横坐标表示灰度级,纵坐标表示图像中该灰度级出现的个数。 灰度直方图另一种定义方式 在下页图示中,有一条灰度级为D1的轮廓线,在更高的灰度级D2处还画有第二条轮廓线。 A1表示第一条轮廓线所包围区域的面积,同样,A2表示第二条轮廓线所包围的区域的面积。 在一幅连续图像中,将具有灰度级D的所有轮廓线所包围的面积,称为灰度级D的阈值面积函数,用A(D)表示,则直方图可定义为: 对于离散函数,固定△D为1,则上述定义变为: H(D)=A(D)-A(D+1) 图像灰度直方图的性质 直方图是一幅图像中各像素灰度值出现次数(或频数)的统计结果,它只反映该图像中不同灰度值出现的次数(或频数),而未反映某一灰度值像素所在位置。也就是说,它只包含了该图像中某一灰度值的像素出现的概率,而丢失了其所在位置的信息。 图像灰度直方图的用途 用于判断图像量化是否恰当 直方图给出了一个简单可见的指示,用来判断一幅图象是否合理的利用了全部被允许的灰度级范围。一般一幅图应该利用全部或几乎全部可能的灰度级,否则等于增加了量化间隔。丢失的信息将不能恢复。 边界阈值选取 假设某图象的灰度直方图具有二峰性,则表明这个图象的较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离,取这一点为阈值点,可以得到好的二值处理的效果。 本章小结 图像数字化过程 均匀采样与非均匀采样 线性量化与非线性量化 图像的灰度直方图( 定义、性质、用途) 具有二峰性的灰度图的2值化 灰度分布效果比较示意图 四、图像的文件格式 数字图像通常有两种表示形式: 位 图 矢量图 4.光电转换部分:是指扫描仪内部的主板,它是一块安置有各种电子元件的印刷电路板。它是扫描仪的控制系统,在扫描仪扫描过程中,它主要完成CCD信号的输入处理,以及对步进电机的控制, 5.机械传动装置:主要包括步进电机、驱动皮带、 滑动导轨和齿轮组。 扫描仪各部分的功能 典型数字摄像机 五. 胶片扫描 胶片扫描的概念 常用胶片扫描设备 胶片扫描仪的性能指标 左边物体的透射率为: 左边物体的光密度: 光密度和透射率示意图 14 2 6 5 4 5 6 5 4 3 2 1 6 6 4 6 3 1 3 2 6 6 4 1 6 6 6 5 4 3 6 6 4 6 6 1 1 2 2 3 4 6 6 5 4 3 2 1 灰度直方图 设r代表图像中像素灰度级,作归一化处理后,r将被限定在[0, 1]之内。在灰度级中,r=0代表黑,r=1代表白。对于一幅给定的图像来说,每一个像素取得[0, 1]区间内的灰度级是随机的,即r是随机变量。假定对每一瞬间,它们是连续的随机变量,则可以用概率密度函数pr(r)来表示原始图像的灰度分布。若横轴代表灰度级r,纵轴代表灰度级的概率密度函数pr(r),这样就可以针对一幅图像在该坐标系中作出一条曲线。这条曲线在概率论中就是概率密度曲线,如图所示。 图像灰度分布概率密度函数 直方图表明每一个灰度有多少个象素 任一幅图像,都能唯一地确定出一幅与它对应的直 方图, 但不同的图像,可能有相同的直方图。也就 是说,图像与直方图之间是多对一的映射关系。如 图就是一个不同图像具有相同直方图的例子。 空间信息丢失 图像与直方图间的多对一关系 观察
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