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第四章 结构健康监测的数据处理技术 Dalian University of Technology 本章内容 4.1 数字信号处理技术 4.1数字信号处理技术 数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）: 是20世纪60年代，随着信息学科和计算机学科的高速发展而迅速发展起来的一门新兴学科。它的重要性日益在各个领域的应用中表现出来。 数字信号处理是把信号用数字或符号表示成序列，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，用数字的数值计算方法处理（例如：滤波、变换等），达到提取有用信息便于应用的目的。 4.1数字信号处理技术 信号处理的内容: 滤波 变换 检测 谱分析 估计 压缩 识别 4.1数字信号处理技术 信号是一种物理体现。在信号处理领域中，信号被定义为一个随机变化的物理量。 例如：为了便于处理，通常都使用传感器把这些真实世界的物理信号------电信号，经处理的电信号---传感器---真实世界的物理信号。 如现实生活中最常见的传感器是话筒、扬声器话筒(将声压变化)---电压信号--空气压力信号(扬声器) 4.1数字信号处理技术 信号分类: 同一种信号，如电信号，可从不同角度进行分类： （a）一维信号、二维信号、矢量信号 （b）周期信号和非周期信号 （c）确定性信号和随机信号 （d）能量信号和功率信号 （e）连续信号、离散信号 （f）模拟信号和数字信号 4.1数字信号处理技术 信号分类: 4.1数字信号处理技术 周期信号和非周期信号: 若信号满足： x(t)=x(t+kT), k为正整数； 或 x(n)=x(n+kN) k,N皆为正整数，n+kN为任意整数， 则x(t)和x(n)都是周期信号，周期分别为T和N； 否则就是非周期信号。 4.1数字信号处理技术 确定性信号和随机信号 确定性信号：若信号在任意时刻的取值能精确确定，则称它为确定信号；它的一个值可以用有限个参量来唯一地加以描述。 例：直流信号：仅用一个参量可以描述。正弦波信号：可用幅度、频率和相位三个参量来描述。 随机信号：若信号在任意时刻的取值不能精确确定，或说取值是随机的，即它不能用有限的参量加以描述。也无法对它的未来值确定性地预测。它只能通过统计学的方法来描述(概率密度函数来描述)。 例：许多自然现象所发生的信号、语音信号、图象信号、噪声都是随机信号。 4.1数字信号处理技术 连续时间信号与离散时间信号 信号的变量的一般包括时间与幅值，其取值方式有连续与离散两种。 时间取值方式可分为连续时间与离散时间两种。 信号幅值的取值方式可分为连续与离散两种方式（幅值的离散称之为量化）。 连续时间信号：在所讨论的时间间隔内，对于任意时间值，除若干个第一类间断点外，都可给出确定的函数值。 离散时间信号：在所讨论的时间区间，在所规定的不连续的瞬时给出的函数值。 4.1数字信号处理技术 模拟信号与数字信号 模拟信号：指时间连续、幅度连续的信号。 数字信号：时间和幅度上都是离散（量化）的信号。故数字信号可用一序列的数表示，而每个数又可表示为二制码的形式。 4.1数字信号处理技术 能量信号与功率信号 4.1数字信号处理技术 信号滤波 4.1数字信号处理技术 信号滤波 4.1数字信号处理技术 SeismoSignal 软件 4.1数字信号处理技术 混跌干扰 4.1数字信号处理技术 抗混叠滤波器 这类滤波器主要解决由于系统频率不够高所造成的信号频率混叠现象，在进行动态信号测试中必须考虑抗混叠滤波器。 在对结构进行测量时，被测信号的高频成分往往不可避免，信号所包含的频率成分理论上是无穷的。因此信号中总存在频率混叠成分，如不滤波，将对后期处理带来困难。 通常在对监测信号进行离散化采集前，通常用低通滤波器滤除高于1/2采样频率的频率成分。这种低通滤波器就称为抗混叠滤波器。 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.2时域信号分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.3频域分析方法 4.4时频域分析方法 4.4时频域分析方法 4.4时频域分析方法 4.4时频域分析方法 4.4时频域分析方法 4.4时频域分析方法