嵌入式入门经典教程.ppt

怎样学习ARM嵌入式开发？ Jack技术收集 硅谷芯微技术学院 http://www.threeway.cc 开场介绍 本次课程讲什么？ How to , not What is 本次课程谁来讲？ jack@threeway.cc 本次课程适合的听众是哪些人？ 已经知道，了解嵌入式开发的人 已经接触并有所实践，但还没摸到门道的人 不包括已经从事ARM开发一年以上的熟手 本次课程听完后会有什么收获？ Know a shortcut(捷径) from a newbie(菜鸟) to a nb(牛人) 今日主题 ARM嵌入式开发领域 包括什么？ 软件开发 操作系统以下的底层偏硬件驱动 在简单操作系统如uC/OS-II之上的程序开发 不包括什么？ 硬件设计 类似Linux这样操作系统以上的纯应用开发 首要问题 怎样学习ARM嵌入式开发？ 掌握这个领域的知识全景图 然后结合项目开始修炼 怎样进入一个陌生的村庄？ 拿到这个村庄的地图 并找到一条进入村庄路线 ARM嵌入式开发 专业词汇和所属主题领域 ARM内核领域（10个细分领域） ARM芯片领域（5个细分领域） ARM工具平台领域（2个细分领域） ARM软件开发领域（3个细分领域） 专业词汇举例 SVC JTAG Jazelle MDK fromelf ARM内核领域 ARM体系结构 Load/Store体系，Big/Little Endian大小端格式，RISC/CISC指令集，Pipeline流水线 ARM工作模式 7种工作模式：USR，SYS，SVC，IRQ，FIQ，UND，ABT；其中5种异常模式 ARM寄存器 37个寄存器：R0-R12, R13(SP)，R14(LR)，R15(PC)，CPSR(SPSR) ARM异常 7种异常，异常向量表，异常优先级，异常处理程序，处理器现场，现场的保存和恢复 AMBA总线 AHB(高性能总线)，ASB(系统总线)，APB(外设总线) ARM内核领域 ARM内核技术 TrustZone，Jazelle，NEON，Thumb-2，SIMD，MMU，MPU JTAG标准 IEEE1149.1，TDI，TDO，TCK，TMS，TRST，边界扫描链，H-jtag，Banyan，GiveIO ARM内核分类 ARM7TDMI，ARM926，StrongARM/XScale，ARM10，ARM11，Cortex-(A/R/M)，SecurCore ARM汇编指令 mov，add，sub，b，bl，ldr，str，ldmfd，stmfd，mrs，msr，swi，mrc，mcr MMU内存管理单元 VA/PA，I-Cache/D-Cache，Write Buffer，Context Switch，CP15，TLB，AP，Domain Access Control，Cache Coherence ARM芯片领域 ARM芯片外设控制器 Memory Controller（内存控制器），WatchDog（看门狗），GPIO（通用IO），UART（串口），Timer（定时器），Interrupt Controller（中断控制器），Nand Flash Controller，Clock Power Management（时钟和电源管理），DMA（直接存储访问），USB Controller，LCD controller，ADC，IIC，IIS，SPI，AC97，Camera，MMC/SD 最小系统 处理器，时钟，电源，PLL锁相环，存储器，通讯端口，外设接口 存储器件 SRAM，SDRAM，Nor Flash，Nand Flash ARM处理器 Samsung: S3C4510，S3C44B0，S3C2410，S3C2440，S3C6410， SoC设计 FPGA，CPLD，VHDL，Verilog ARM工具平台领域 ARM开发调试工具 SDT，ADS1.2，AXD，RealView，KEIL MDK 4.11 (RVMDK4.11) make，hypertrm（超级终端），minicom ARM命令行工具 armcc，armasm，armlink，fromelf ARM软件开发领域 嵌入式操作系统 VxWorks，RTLinux，uC/OS-II，WinCE/WM 外设驱动程序 volatile关键字，位操作bit，时序图Timing，管脚功能Pin function，外设控制/数据/状态寄存器 程序的存储，加载和运行 RO段，RW段，ZI段，ro-base/rw-base，栈空间，堆空间，位置无关代码PIC，启动搬移代码 细分领域的自我认知 人类对于外部世界的认识 在舒适区我们得心应手， 但学到的东西很少 。 在恐慌区我们感到忧虑， 恐惧，不