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蓝牙串口通信遥控小车
目录
1系统方案论证及方案选择
2 本系统软硬件设计
2.1单元硬件电路设计
2.2 软件部分设计
参考文献
附录1 原器件清单
附录2电路原理图及印制板图
附录3程序
1. 系统方案论证及方案选择
1． 总体设计方案
题目要求设计一个蓝牙串口遥控小车，通过对电机转速的控制，调节速度的大小，改变小车角度，并能实现转弯和旋转。设计主要由主控单片机STC12C5A60S2驱动直流电机，使车轮工作，带动小车的转动。
2.基本工作原理
3.STC89C52RC有定时器T0 T1 T2,在自动控制领域经常把T1作为串口通信了T0作PWM调速用因此有必要把
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