医用机器人讲解.ppt

医用机器人 ;目录;医用机器人;世界上九款医用机器人;案例;达芬奇机器人; 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成： 外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统。;成功使用达芬奇机器人案例;利用机器人进行胆囊摘除手术;“妙手”系统较国外同类产品有三点技术优势： 第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。 第二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要。 第三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手眼器械运动的一致性。  ; “妙手”手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以度自由旋转、摆动，活动的自由度远远超过人手，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只需要通过计算机遥控，就能进行需要多人才能完成的手术。  ;癫痫病治疗方法机器人定向脑组织修复术;首先先将患者头部贴点，然后进行扫描，然后将数据输入计算器，勾画病灶轮廓，选取穿刺靶点，系统自动完成脑部和病灶的三维模型重建，术前规划确定最佳手术路径，操纵机械臂在手术空间域规划手术路径吻合，再以锁定的机械臂为手术平台，实施定向手术操作。;研究医用机器人的艰辛道路;微创外科手术机器人的不足;对未来医用机器人的展望;外科手术机器人的发展趋势;脑洞大开——未来的体内纳米机器医生;脑洞大开——未来的体内纳米机器医生;体内纳米机器医生的问题;体内纳米机器医生的问题;未来纳米机器人的应用;崔亮，高江平 微创外科手术机器人现状与发展趋势[期刊论文] 机器人技术与应用 （）;《》;Thanks