全自动洗衣机PLC课程设计_完整.doc

PLC课程设计 PAGE PAGE 1 PLC课程设计 课题：全自动洗衣机控制 TOC \o 1-3 \h \u 30217 基于PLC的全自动洗衣机控制 2 8913 一、题目部分 3 15024 1.1课题内容 3 14108 1.2设计目标及参数 3 22958 1.3 课题要求 3 16035 二、总体思路 4 11573 2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 4 16092 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 4 4293 2.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 5 27036 2.2.1控制系统构成图 5 2512 2.2.2模块功能概述 7 9662 2.3全自动洗衣机控制系统的电气控制 9 9797 三、电气设计部分 9 2535 3.1电器元件的选择 10 18635 4.4 程序梯形图 27 17011 五、总结 29 5998 六、参考文献 30  基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要：随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令 一、题目部分 1.1课题内容 根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 1.2设计目标及参数 （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 （2）洗涤时，正转15秒，停3秒，然后反转15秒，停3秒 （3） 如此循环5次，总共1080秒后开始脱水并继续排水，排空后脱水30秒 （4） 开始清洗，重复3次 （5） 清洗完成，报警10秒并自动停机 （6） 若按下脱水按扭，可手动脱水 （7） 按下停止按钮可实现手动停止进水、排水、脱水及报警 1.3 课题要求 1. 根据课题的控制要求完成设计 2. 对传感器选型并列出选型依据 3．写出程序流程图及代码 4. 完成课程设计说明书 二、总体思路 2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。 全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 开始 开始 进水 洗衣 排水 脱水 结束 图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图 2.1.2控制设备要求 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“手动停止”两种控制方式。 1.正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水。 （2）进水停止后开始洗衣。 （3）洗衣时，正转15s，停3s，然后反转15s，停3s。 （4）如此循环共30次，总共1080s后开始排水并继续脱水 （5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共3