色线电眼F5002.docVIP

聿色线电眼FE5002 膆 肇软件版本： ZC3302-0002F_ZI 莁 ZC3302-8002F_ZB 羂1. 总论 2 肆2. 功能 2 肄3. 组装和安装 6 肃4. 调试 9 蚁5. 操作 10 膆6. 设定 14 蒅7. 保养 24 袄8. 配线 25 蒀9. 配线图 26 芆10. 技术资料 26 袅 节 芈 莆 芆总论 标识解释 羄 → =工作顺序 芁 ︱▎=注意事项 蒆1.1 说明书 请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可以取得 莃 本说明书是整套货物的一部分,请在组装、操作和保养前仔细阅读 蒂1.2安全事项 不要碰触正在运行中的材料边缘 肀1.3规格 该抓线电眼有两种不同的类型 蒅 前光FE5002 螄 后光FE5002 膄对于两种类型电眼是一样的,不同之处在于后光式电眼的发射是别外安装的且电眼内部的两个发射都通过参数关闭了. 蝿在两种类型电眼存在不同的地方将分别进行说明 衿 膅 蚂 袂2.功能 FE5002色线电眼只能用于对线或对比过渡( 罿2.1 用途 对比色或材料边)进行非接触式感测.FE5002电眼用于材料导正器上 薆 FE5002只能以下情况下使用 莄-完善的技术状态 薁-用于规定用途 聿2.2设计 该电眼主要包含一个光学感应元件、具有3×2700像素分辨率（分辨率-红、绿、蓝）的色光CCD阵列元件以及包含前光、漫射光、后光区别的LED指示灯。操作可通过薄膜按键开来完成 羇 螂 莀图 腿 肄 蒃 腿 腿 蒄 羁2.3操作原理 膁发光二极管发射光到材料上，被反射光通过光学器件照射在CCD芯片上。在后光发射过程中，电眼内部的CCD芯片由于被接收到的光照射，从而接收了一个较高的信号基准。微处理器计算导正标准（线或对比边），然后通过CAN总路线输出导正标准的实际位置量，这个输出量用于控制数位导正系统。与此同时，LED显示屏显示导正标准在可探测范围内的实际位置 艿如果操作的LED显示绿色亮光，代表抓线电眼为正常状态 袅 蚃 羀 荿 芆图 膁 蝿 葿 蒃 袃 蒈2.4抓线电眼量测范围 薈抓线电眼的照射工作最大范围为±10mm，解析用3?2700像素点（红、绿、蓝）对于抓线情况，线的宽度可能会造成线的探测范围减小 袄决定线的探测范围如下所示： 芁薁 薁范围=?（10mm－线宽/2） 蚈 芅 在上述范围内，抓线电眼输出与导正位置相关的实际位置数量值，导正标准一般被放置在有效测量范围的75%以内。 肃导正标准一般被设定在电眼光学器件的中心，在材料上，黄色指示点指示电眼光学器件的中心，外面的两个黄色点指示测量范围的左右两个极限位置。红色指示点指示在探测范围内导正标准现在所在的位置。上述这些指示光点并不是电眼的探测点，它们之间有10mm距离 芀︱▎电眼光学器件的探测点设置在电眼中心外2.5 mm处 螈10mm距离值对于连续而不间断的导正标准几乎没有影响，对于有间断的导正标准，务必确保在探测点处无间断情况，特别是在设定导正标准时，有可能出现问题 蚆2.5应用说明 蒁确保电眼与材料之间有一个合适而固定的距离，这是非常重要的一点。电眼在探测时，材料高度不要出现波动 聿抓线电眼能够识别探测范围内所有线/对比边。必须从探测到的线或对比边中选择一个做为导正标准。 螈线与线之间或线与周围的颜色对比要明显。最好的情况，例如，白色材料上黑线（边）或黑色材料上白线，橙色材料上的黄线（边）属于比较差的对比 肇2.6操作模式 膂对抓线电眼，下面的操作模式在理论上分为： 肂-线扫描，黑底白线 袈-线扫描，白底黑线 膃-对比边扫描 袄导正标准（线或对比边）有连续的、间断的、白的、黑的。间断比Ti/Tp应大于1 袀 羈 薄 莂2.6.1抓线 白底黑线的线宽（或黑底白线）应在0.2-0.8mm之间