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6　凸轮机构及其设计 提　要 6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 平面凸轮机构的基本类型如下图所示。 (4) 摆动尖底从动件盘形凸轮机构 (6) 摆动平底从动件盘形凸轮机构 (7) 盘形沟槽凸轮机构 (8) 移动凸轮机构 (9) 力封闭凸轮机构 (10) 等宽凸轮机构 (11) 共轭凸轮机构 6.3 从动件常用的运动规律 (1) 多项式运动规律的一般表达式为 6.3.1　一次多项式规律 6.3.2　二次多项式运动规律 图6.4　二次多项式运动曲线 6.3.3　五次多项式运动规律 图6.5 　五次多项式运动曲线 6.3.4　余弦加速度运动规律(简谐运动规律) 6.3.5 　正弦加速度运动规律(摆线运动规律) 图6.7　正弦加速度运动 曲线 6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 6.4.1　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6.4.1　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 图6.8　对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 图6.9　偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 6.4.4　偏置滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 图6.11　对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 凸轮实际廓线方程(B点坐标方程)为 6.5.2　滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 图6.13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 图6.13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 图6.13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 6.5.3 　摆动滚子从动件盘形凸轮机构 图6.5F01　摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓线方程 6.6　凸轮机构基本尺寸的确定 6.6.1凸轮机构中的作用力与许用压力角 化简后得作用力F23 与总阻力G 的关系为 6.6.2　凸轮基圆半径的确定 图6.15　偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的机械效率 　　对于图6.12所示的直动平底从动件盘形凸轮机构，由于压力角α始终等于零，所以凸轮基圆半径r0的选择主要影响凸轮轮廓的存在性，如图6.16所示。 6.6.3　滚子半径的确定 6.6.4　平底最小长度的确定 6.7　凸轮机构的应用 (2)　家用缝纫机的送布机构 (3)　曲柄滑块与凸轮组合的块状物料推送机构 6.8　凸轮副的接触应力 图6.8F02　两圆柱体的接触应力 凸轮副的许用接触应力 凸轮机构的结构设计 图6.8F04　滚子的结构型式 6.9 圆柱凸轮机构 6.10 　高速凸轮机构简介 图6.8F08所示模型的运动微分方程为 运动微分方程 进一步化简为 h A B1 ω1 2 1 4 7 a b1 K3 K2 K1 K4 K5 6 K B2 b2 3 5 8 C1 C2 D E 图6.20　曲柄滑块与凸轮组合的块状物料推送机构 　　接触长度为 L 的两个圆柱体，如图6.8F01(a)所示，在法向力Fn(N)作用下，其接触表面产生局部弹性变形，变形区中的接触应力分布是不均匀的，在理论接触线上接触应力达到最大值，如图6.8F01(b)所示。 图6.8F01　两圆柱体的接触应力 (a) (b) ρ2 ρ1 Fbn O1 O2 L σH σH ρ2 ρ1 Fbn 2σH L (c) 　 (d) σH = ZE [Fn / ( L· ρ) ]1 / 2 N / mm2 　　　　 　 (6.8F01) ZE = { 1 / [π(1-μ21 ) / E1 + π(1-μ22 ) / E2 ] }1/2 　 　[N/mm2 ]1/2 　　式中 E1、E2 为凸轮和从动件的弹性模量 (N/mm2)，μ1、μ2为凸轮和从动件材料的波松比。　　 　　式(6.8F01)中的 1/ρ为综合曲率，1/ρ= 1/ρ1 ± 1/ρ2 ，ρ1、ρ2分别为两圆柱体的半径，“＋”号用于外接触，“－”号用于内接触。 式中 ZE 称为弹性系数，其计算式为 根据弹性力学的赫兹公式[46]，最大接触应力σH 为 　凸轮副的许用接触应力按下式计算 表6.8F01 接触疲劳强度极限σ0H 2HBS HBS170－240 铸 铁 1050 HV550－750 氮 化 23HRC HRC55－65 渗碳淬火 17HRC+200 HRC40－50 表面淬火 18HRC+150 HRC3