中国振动工程学会模态分析解析高级研修班节课资料(第五节)资料文档.ppt

概述 单点激励的不足 激励能量不够，且传递过程中损耗过大； 离激励点较远的地方响应信号较弱，信噪比低； 较大激励会造成局部响应过大，产生非线性现象 若激励处于节点位置，系统变成不可控和不可观的； 模态密集时辨识能力较弱； 多输入多输出方法 时域和频域两种方法； 多输入多输出频响函数估计 系统的多输入多输出模型 输入与输出 系统模型 干扰影响 无干扰时 有干扰时 误差（总体误差） 测量误差 信号处理误差 非线性误差 估计－输出噪声估计模型 估计模型 无输入噪声 输出噪声与输入信号无关 估计 右乘F的共轭转置 再求数学期望，得 输出噪声与输入信号不相关时 频响函数估计 特点 是一种欠估计 对输入噪声比较敏感 输入噪声较大时，精度受影响，在共振点附近更是如此 要对输入自谱矩阵求逆，计算量大，且矩阵奇异易导致求逆失败 GFF奇异的几方面原因 某个输入谱为零时 两个或更多输入信号完全相关时 数值计算中的问题:矩阵病态等 偏相干函数 消除其它输入信号的潜在贡献后，输入与输入、输入与输出、输出与输出之间的相干函数； 如果输入偏相干函数为1，表明两个输入力是相关的。 估计－输入噪声估计模型 估计模型 只有输入噪声 假设输入噪声与输出信号不相关 估计 右乘X的共轭转置 再求数学期望 输入噪声与输出信号不相关时 频响函数估计 特点 有唯一解的条件是GFX的逆矩阵存在 当激励力数P比响应测点数L小时， GFX的逆不存在 此时可利用最小二乘解，利用GFX的伪逆矩阵，求解 只考虑输入噪声的影响，对输出噪声比较敏感 是一种过估计，即有 在共振点附近， 估计较 估计有较高的精度 在反共振点附近，情况相反 输入输出噪声估计模型 同时考虑输入输出噪声 估计 取 和 的算术平均值 或取其加权平均 估计 取 和 的几何平均值 估计 利用最小二乘法原理，极小化误差矩阵的方法 圆盘结构三种估计对比试验 圆板放置在泡沫塑料衬垫上 采用随机激励 故意造成一些泄漏 人为施加一些噪声 特征系统实现算法（ERA）首先由美国国家航空与宇航局 ( NASA ）所属的Langley 研究中心于1984 年提出。它是一种属于多输入多输出的时域整体模态参数辨识方法。它移植了自动控制理论中的最小实现理论，利用脉冲响应数据，采用奇异值分解的方法，求得系统的特征值与特征向量，从而求得模态参数。该方法于1984年提出后，当年即在美国伽利略航天器的模态分析中应用，次年又在航天飞机机载巨型太阳能帆板的太空模态试验中应用，均取得良好的效果，该方法有最佳的精度，因此是目前比较先进的一种时域参数辨识方法。 （1）系统的状态方程描述 对一个N 自由度的线性系统，若在P个点激励，在L 个点上测量响应，可用下列状态方程描述： 式中：K 为采样点序号；X ( K ）是在K△时刻系统的状态向量，( 2N xl ) ； △为采样间隔时间；Y( K ）是在K△时刻的实测响应向量，L x1;F ( K ）是在K△时刻系统的输人向量，Pxl ; A 为系统矩阵，2Nx2N ; B为输入矩阵，又称控制矩阵，2Nx P；C 为输出矩阵，又称观测矩阵，L x2N 。 对一线性定常系统，自由响应可用脉冲响应来代替。因此自由响应的最小实现问题常用脉冲响应的最小实现问题来代替。 （3）构成Hankel矩阵 脉冲响应的最小实现一般是从生成Hankel 分块矩阵开始。Hankel 矩阵有如下形式： 对线性定常系统脉冲响应与矩阵A 、B、C 之间有如下关系： 继续递推并代入式①，可得 ② 式中；P 矩阵称为可观性矩阵；Q 矩阵称为可控性矩阵；α、β则称为可观、可控性指数，且有 由此即可导出特征系统实现算法的主要计算公式。 （5）、特征系统实现算法 由式②，当K=1时，有