《GPS的原理与数据处理》第2章 卫星大地测量基础.pptx

第2章 卫星大地测量基础;本章各小节目录;2.1 卫星大地测量中的坐标系统;间位置可由该点在三个坐标面上的投影唯一地确定。通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一点的位置向量方便地转换为另一坐标系中的位置向量。与某一空间直角坐标系所相应的大地坐标系，只是坐标表示形式有所不同，实质上是完全等价的；两者之间可互相转化。 我们知道，从几何上看坐标系统是由原点位置、三个坐标轴的指向和尺度所定义的。在卫星大地测量中，一般取地球质心为坐标系的原点。由于人造地球卫星围???地球运动，引进地心坐标系是十分自然的，这样，便于研究人造卫星运动的规律。根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系，天球坐标系和地球坐标系。地球坐标系随同地球自转，可看作为固定在地球上的坐标系，便于表述地面观测站的空间位置；天球坐标系则与地球自转无关，便于描述人造地球卫星的;位置和状态。 ;2.1.1 天球坐标系 一、岁差和章动 所谓天球，指的是以地球质心为球心，以无限大长度为半径的一个假想球体。地球自转轴的延长线与天球的两个交点称为天极，分为北天极和南天极。通过地球质心与天轴垂直的平面称为天球赤道面。地球公转的轨道面与天球相交的大圆称为黄道，黄道与天球赤道有两个交点，其中，太阳的视位置由南到北的交点称为春分点。 由赤道面和黄道面可分别定义赤道坐标系和黄道坐标系，它们均可作为天球坐标系。人造卫星工作中所采用的天球坐标系是由天球赤道面作为基准面的，因此，在;有些文献中，常称之为赤道坐标系。 笼统地说，以地心为坐标原点的天球坐标系，Z轴的正向指向北天极，X轴的正向指向春分点，并构成右手坐标系，以确定Y轴的正向。 然而，地球自转轴在空间的方向并非固定不变，春分点在天球上的位置也是随时间而变化的。由于日、月对地球非球形部分的摄动，使地球自转轴在空间不断摆动，它可分解为两种运动：日月岁差和章动。日月岁差指的是由此引起的地球自转轴绕黄道的垂直轴旋转的一种长期运动（周期约25800年），即在天球上北天极绕北黄极向西移动，构成一个黄赤交角（23.5度）为半径的小圆，从而也使春分点在黄道上缓慢地西移。在任一瞬间，按这种方式运动的北天极称为瞬时平北天极。春分点除因地球自转轴方向变动而引起的变化;外，还因黄道的缓慢变动（行星引力对地球绕日运动轨道的摄动）而变化，后者称为行星岁差。赤道与黄道由于日月岁差和行星岁差引起的缓慢运动称为总岁差。既然平北天极就是由于岁差而绕北黄极向西作均匀圆周运动的北天极，从这个意义上说，岁差可看作平天极本身的运动。与瞬时平北天极相应的天球赤道和春分点称为瞬时平天球和瞬时平春分点。;北天极除了这种有规律的长期运动外，由于日月引力等因素的影响，还会有短周期的变化，周期约为18.6年，称为章动。当分解出平北天极绕北黄极的运动（岁差）后，章动则称为真北天极绕平北天极顺时针的转动，其轨迹大致成椭圆形，周期约为18.6年。 各瞬间的真北天极在天球上的位置各不相同，与瞬时真北天极相应的春分点和天球赤道称为瞬时真春分点和瞬时真赤道。 二、三种天球（赤道）坐标系 由瞬时真天极及瞬时真赤道面、瞬时真春分点所定义的地心坐标系称为瞬时真天球坐标系。不同的观测历元相应于不同的瞬时真天球坐标系。由于岁差、章动的;影响，瞬时真天球坐标系的坐标轴指向随时间不断地变化。这种不断旋转的坐标系显然并不是惯性系统，不能直接采用牛顿第二定律来研究卫星的运动。因此，需要建立一个三轴指向保持不变的天球坐标系，使它接近于惯性坐标系。为此可选择某一确定时刻为标准历元t0，任一观测历元t的瞬时真天球坐标经过从该瞬间到标准历元的章动、岁差改正可归算到标准历元的平天球坐标系。所谓瞬时平天球坐标系就是以瞬时平天极、瞬时平赤道、瞬时平春分点所定义的一种地心坐标系。每一观测历元均有其相应的瞬时平天极坐标系。而标准历元平天球坐标系只是其中相应于标准历元的一种特定的天球坐标系。标准历元的选取常由国际上协议确定，可称协议惯性系（协议天球坐标系）。国际大地测量协会和国际天文学联合会决议，从1984年1月1日后启用的协议天球坐标系统一采用的标准历;元为2000年1月1.5日TDB(质心动力学时)，首记为J2000.0，即儒勒日JD2451545.0。每年的岁首是标准历元 儒勒年（365.25儒勒日）的整倍数并从标准历元J2000.0起算。每儒勒世纪的总岁差为5029’’,099 6，章动量为9’’204 4。 三种天球坐标系的定义和空间点位置向量的符号见表2-1。 三、三种天球坐标系间的转换 ;由于坐标系的原点相同，可以通过几次旋转变换实现标准历元平天球坐标系与瞬时真天球坐标系间的坐标变换。对于固定某一坐标轴的旋转矩阵可分别写为 对于右手坐标系的空间直角坐标系，由（2-1-1）式规定，从旋转轴的正向来看，逆时针的旋转角为正，顺时针;的