系统工程学 第5讲系统动力学.pptVIP

* * 正反馈：利息 背景：仅仅靠运筹学之类的解析方法，不能有效地处理和解决社会系统的问题 简介：系统动力学是一种对社会经济系统进行分析、综合研究的有效方法 研究对象：系统动力学的研究对象主要是社会系统； 社会系统的范畴：凡是涉及到人类的社会和经济活动的系统都属于社会系统； 对比：社会系统和物理系统的根本区别是社会系统中存在决策环节； 决策的复杂性?认清决策环境的重要性：决策是人类活动中的基本特征； 社会系统的基本特性是自律性和非线性； 物理系统的自律是人为的；社会系统的自律是自在的； 自律源自于系统内部的因果关系形成的固有的反馈机构； 社会系统的非线性是指社会现象中原因和结果所呈现的极端非线性关系：因果间的时空分离性、出现事件的随机性、难以直接观察； 系统动力学认为社会系统是一个非线性多重反馈系统 —— 社会问题模型化 * * 系统动力学建模步骤 　一般的建模步骤是：①确定系统分析目的。②确定系统边界，即系统分析涉及的对象和范围。③建立因果关系图和流图。④写出系统动力学方程。⑤进行仿真试验和计算等。 * * 多重反馈回路 两个以上反馈回路 * * 4、建模实例 水流系统 1、水塔 2、阀门 3、水箱 4、阀门 5、 控制者 决策 行动 信息 实际 系统 反馈 回路 流（行动） 源 决策函数 状态变量 信息 速率 水准 （1）明确问题及其构成要素； （2）绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路； （3）确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时点；而速率（R)变量只 在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系 统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 （4）形成子结构及流图。 5、流图-流图绘制程序和方法 水准方程（L方程） L L1·K=L1·J+DT*(RI·JK-RO·JK) 速率方程（R方程） R R1·KL=f ( L1·K,A1·K,…) 辅助方程（A方程） A A1·K=g(L1·K,A2·K,R1·JK,…) 常量方程 （C方程） C C1=数值 赋初值方程（N方程） N L1=数值 或 “ L1=L10 , L10=数值” 四、基本反馈回路的DYNAMO仿真分析1、基本DYNAMO方程 年人口 增 加 人 口 数 （+） P + PR PR P C1（人口年自然增长率0.02） 。 。 L P?K=P?J+DT*PR?JK N P=100 R PR?KL=C1*P?K C C1=0.02 ? ? P PR 0 100 2 1 102 2.04 2 104.04 2.0808 ┆ ┆ ┆ p 100 0 一阶正反馈（简单 人口问题）系统输 出特性曲线 2、一阶正反馈回路 库存量 库存 差额 订货量 + (—) R1 D I — + 期望库存Y 1000 Z （订货调整时间，5） I R1 D Y（6000） 。 。 。 。 L I?K=I?J+DT*R1?JK N I=1000 R R1?KL=D?K/Z A D?K=Y-I?K C Z=5 C Y=6000 ? I D R1 0 1000 5000 1000 1 2000 4000 800 2 2800 3200 640 ┆ ┆ ┆ ┆ I t 1000 0 一阶负反馈（简单 库存控制）系统输 出特性曲线 3、一级负反馈回路 由于一阶负反馈回路的作用, 库存水准就会逐渐达到期望库存 量.通常,构成负反馈回路是决策 者使系统达到预期目标或者 稳定的必要条件. I 6000 t 1000 0 一阶负反馈（简单 库存控制）系统输 出特性曲线 库存量