高精度定位品介绍及系统解决方案.docxVIP

杭州普玄物联科技有限公司 杭州普玄物联科技有限公司 地址：杭州市滨江区滨盛路1766号星光时代大厦1006,1008室 第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 4 页 高精度定位产品介绍及系统解决方案 1.Trimble VRS VRS（virtual reference station）的意思是虚拟参考站，它所代表的是GPS的网络RTK技术。它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体，结束以前GPS作业单打独斗的局面。 1.1 VRS系统组成 VRS系统已不仅仅GPS的产品，而是集internet技术，无线通讯技术，计算机网络管理和GPS定位技术一身的系统。 VRS系统包括3个部分： 控制中心（Control center） 整个系统的核心。它即是通讯控制中心，也是数据处理中心。它通过通讯线（光缆，ISDN，电话线）与所有的固定参考站通讯；通过无线网络（GSM，CDMA，GPRS..）与移动用户通讯。由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件GPS—NET即是数据处理软件，也是系统管理软件。 固定站 固定参考站是固定的GPS接收系统，分布在整个网络中，一个VRS网络可包括无数个站，但最少要3个站，站与站之间的距离可达70公里，（传统高精度GPS网络，站间距离不过10-20公里）。固定站与控制中心之间有通讯线相连，数据实时的传送到控制中心。 用户部分 用户部分就是用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器。根据自己的不同需求，放置在不同的载体上，如：汽车，飞机，农业机器，挖掘机等等，当然测量用户也可以把它 背在肩上。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收中心的差分信号，生成厘米级的位置信息。 1.2VRS的工作流程 与常规的RTK不同，VRS网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。 图1 VRS工作流程 1.3 VRS的优势 相对于传统RTK，不需要建参考站，费用大大降低 相对传统RTK，提高了精度。1PPM的概念没有了，在VRS网络控制范围内，精度始终在1-2个厘米。 覆盖范围广。 瑞士莱卡MAX/MAC技术 2.1原理 主辅站技术（MAster Auxiliary Concept, MAC）是有瑞士莱卡测量系统有限公司，基于主辅站概念提出的新一代参考站技术。主辅站技术是基于最新多基准、多系统、多频和多信号差分处理算法。是从参考站网以高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周模未知数水平的观测数据如弥撒性的和非弥撒性的差分改正数，作为网络改正数据播发给流动站。为了降低参考站网络系统网络数据的播发量，主辅站方法是发送其中一个参考站作为主参考站的全部改正数信息及坐标信息，对于网络中其他的站点即所谓的辅助参考站，播发的是相对于主参考站差分改正数和坐标差。 主站与辅站之间的差分信息从数量上来说要少得多，而且能够以较小的数量的比特来表达这种信息，差分改正信息可以被流动站简单的用语内插用户所在点位的误差或重建网络中所有参考站的完整的信息。 因此，主辅站技术完全支持单项的数据通讯，而不会影响流动站的定位性能。播发数据带宽可以进一步被减小。 具体的方法就是通过分解改正数位两部分：弥散性的和非弥散性的误差是直接相应于信号的频率，而非弥撒性误差则对所有频率来说是相同的。 图2. 主辅站技术（MAC）原理图 GEO++的FKP技术 KFP技术是Gerhard Wuebenna博士提出的全网整体解算模型，是一种动态的模型。该技术要求所有参考站将每一个瞬时的差分处理的同步观测值实时传回数据处理中心，通过数据处理中心的实时处理产生一个称为FTK的空间误差改正参数，然后将这些参数通过扩展信息发送给服务区内说有流动站用户进行空间位置解算。系统传输的FKP能够比较理想的支持流动站的应用软件，但是流动站必须知道相关的数学模型，才能够利用FKP参数生成相应的改正数。为了获取瞬时解算结果，每个流动站需要借助一个被称为Adv盒的外部装置内置解译软件，配合流动站接收机实现作业。 由于采用FKP算法的用户需要附加破译设备，所以FKP算法的保密性特别好，但是使用比较复杂，对流动站用户要求比较高。普