有限单元法讲解.ppt

学生成绩评定方法：  平时成绩：上机实验（次）；  上机考试题：  期末成绩：  学习目的 、对有限元方法有一个初步了解，可以用解决一些实际问题。 、继续学习有限元方法，可以用各种软件构造网格后导入，计算较大规模问题。 、较为深入学习有限元方法，可以按照各种理论编写用户接口程序，解决具有专业特点的新问题。 学习参考教材 教材：“有限元法基本原理和数值方法”王勖成等著，清华大学出版社，。 教材：“有限单元法 ”王勖成著，清华大学出版社，。 什么是有限单元法？ () . ， . 第一章 预备知识 第一篇 基本部分 § 引言 弹性力学扩大了材料力学分析问题的范围，提高了解题的精度。但仅仅在少数一些较简单的经典问题上，能获得较为精确而实用的解答。由于复杂的数学运算；或难以确定简单合理的数学模型，对于大量的工程实际问题往往难以解决。 计算机的出现引起了力学学科的变革, 应用数值法求出近似解。有限单元法是其中一种数值法。有限单元法的物理概念清晰，易于掌握和应用，计算速度快，精确程度高，具有灵活性和通用性，可以解决一些复杂的特殊问题，例如复杂的几何形状，任意的边界条件，不均匀的材料特性，结构中包含杆件、板、壳等不同类型的构件等。近二、三十年来，广泛应用于航空、造船、土木、水利、机械工业中。 一 、有限单元法的发展历史 通常建立物理问题应遵循的基本方程，即微分方程和相应的边界条件。例如弹性力学问题，热传导问题，电磁场问题等。由于建立基本方程所研究的对象通常是无限小的单元，这类问题称为连续系统。 尽管已经建立了连续系统的基本方程，由于边界条件的限制，通常只能得到少数简单问题的精确解答。对于许多实际的工程问题，还无法给出精确的解答，例如图示引擎在工作中的温度分布。为解决这个困难，工程师们和数学家们提出了许多近似方法。 在寻找连续系统求解方法的过程中，工程师和数学家从两个不同的路线得到了相同的结果，即有限元法。有限元法的形成可以回顾到二十世纪年代，来源于固体力学中矩阵结构法的发展和工程师对结构相似性的直觉判断。从固体力学的角度来看，桁架结构等标准离散系统与人为地分割成有限个分区后的连续系统在结构上存在相似性。 年, , , 在纽约举行的航空学会年会上介绍了一种新的计算方法，将矩阵位移法推广到求解平面应力问题。他们把结构划分成一个个三角形和矩形的“单元”，利用单元中近似位移函数，求得单元节点力与节点位移关系的单元刚度矩阵。 年，在航空工程杂志上发表了一组能量原理和结构分析论文。 年，在他的名为“ ”的论文中首次提出了有限元（ ）这一术语。 数学家们则发展了微分方程的近似解法，包括有限差分方法，变分原理和加权余量法。 在年前后，经过, , , , （卞学磺）等许多人的工作，认识到有限元法就是变分原理中近似法的一种变形，发展了用各种不同变分原理导出的有限元计算公式。 年和（张佑启）发现只要能写成变分形式的所有场问题，都可以用与固体力学有限元法的相同步骤求解。 年和指出可以用加权余量法特别是法，导出标准的有限元过程来求解非结构问题。 我国的力学工作者为有限元方法的初期发展做出了许多贡献，其中比较著名的有：陈伯屏（结构矩阵方法），钱令希（余能原理），钱伟长（广义变分原理），胡海昌（广义变分原理），冯康（有限单元法理论）。遗憾的是，从年开始的近十年期间，我国的研究工作受到阻碍。 有限元法不仅能应用于结构分析，还能解决归结为场问题的工程问题，从二十世纪六十年代中期以来，有限元法得到了巨大的发展，为工程设计和优化提供了有力的工具。 从二十世纪年代中期以来，大量的理论研究不但拓展了有限元法的应用领域，还开发了许多通用或专用的有限元分析软件。 理论研究的一个重要领域是计算方法的研究，主要有： 大型线性方程组的解法，非线性问题的解法，动力问题计算方法。 目前应用较多的通用有限元软件如下表所列： 软件名称 简介 著名结构分析程序，最初由研制 动力学分析程序 非线性分析软件 通用结构分析软件 非线性分析软件 非线性分析软件 另外还有许多针对某类问题的专用有限元软件，例如金属成形分析软件、，焊接与热处理分析软件等。 二 、算法与有限元软件 有限元法已经成功地应用在以下一些领域： 固体力学，包括强度、稳定性、震动和瞬态问题的分析； 传热学； 电磁场； 流体力学。 转向机构支架的强度分析（用完