第八节平面连杆机构和其设计.docVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 填空题： （1）在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构；在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。 （2）平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小。 （3）平行四边形机构的极位夹角为 ，它的行程速比系数为 。 （4）曲柄滑块机构，当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时，其传动角为 ；导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为 。 （5）曲柄滑块机构中，当 与 两次共线位置之一时，出现最小传动角。 （6）在铰链四杆机构中，最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得 机构。 （7）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 （8）在摆动导杆机构中，导杆摆角φ=30°，其行程速比系数K的值为 。 （9）在四杆机构中，能实现急回运动的机构有① ② ③ 。 （10）铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 各机构参数；用铰链四杆机构能精确再现 个给定的连杆平面位置。 简答题： 压力角是如何定义的？举一例说明。 铰链四杆机构有两个曲柄的条件是什么？ 试问图4.6所示各机构是否均有急回运动?以构件1为原动件时,是否都有死点?在什么情况下才会有死点? 铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动, 这与机构的自锁现象是否相同？为什么？ 机构的行程速比系数k=1时，有急回运动特性吗？试说出1到2个k=1的机构。 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定会存在急回运动？为什么？ 指出图4.7所示机构中，哪些在运动学上是等价的？ 如图4.8所示两种抽水唧筒机构，前者以1为主动手柄，后者以2为主动手柄，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理？为什么？（设图示两机构尺寸、位置相同）。 在图4.9所示铰链四杆机构中，已知各构件的长度=25mm, =55mm, =40mm,=50mm,试问： 该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； 该机构是否有摇杆，如有，请作出摇杆的摆角范围； 以AB为主动件时，该机构有无急回特性？计算行程速比系数K； 以AB杆为主动件时，确定机构的和。 5．如图.4.10所示，已知平面四杆机构的连杆和连架杆AB的两组对应位置以及固定铰链D的位置 ，并已知=25mm, =50mm,试设计此平面机构。 6. 如图4.11所示为一飞机起落架机构，实线为落下时的死点位置，已知=520mm, =340mm,且FE在垂直位置（即α=90°）；θ=10°，β=60°，试求，的长度。 为使机械手的两指张开、合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕摆动，并使两连架杆对应占据图4.12所示三个位置。已知机架长度 和连架杆长度，试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。 如图4.13所示为一曲柄摆动导杆机构与滑块F的两个极限位置F1，F2，现拟用该机构驱动滑块F，为此需要在导杆与滑块之间加装一连杆EF。 试用图解法设计； 画出该机构在图示位置处的传动角，并确定曲柄AB在何位置（即φ为何值）时，传动角最小。 9．设计一铰链四杆机构，如图4.14所示，已知行程速比系数K=1，机架长LAD=100mm,曲柄长LAB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度. 10. 设计一铰链四杆机构,如图4.15所示,已知曲柄的长度LAB=35mm,LAD=85mm,曲柄的角速度ω=10rad/s,且当曲柄位于φ=60°时,摇杆CD位于φ=110°的位置,而C点的速度Vc=0.25m/s。求连杆LBC和摇杆LCD的长度。 11．在下图所示的牛头刨床的摆动导杆机构中，已知中心距lAC = 300 mm，刨头的冲程H = 450mm，刨头的空回行程平均速度与工作行程平均速度之比 试求曲柄AB和导杆CD的长度。 若刨头自左向右摆动为工作行程，试根据急回特性分析曲柄AB应有的正确转向。 分析曲柄AB为原动件时，机构在图示位置的传动角γ及机构位置变化时，传动角的变化情况。 11题图 12．下图a所示为一铰链四杆的夹紧机构。已知连杆长度lBC = 40mm及它所在的两个位置如图b所示，其中B1C1处于水平位置；B2C 求此夹紧机构中其余各杆的长度； 判定该机构为何种类型的四杆机构；