哈工大自动控制原理-公开课件.pptVIP

下载本文档

5
0
约小于1千字
约 18页
2019-05-26 发布于广西
举报
版权申诉

哈工大自动控制原理-公开课件.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

比例环节积分环节惯性环节Bode图惯性环节渐近幅频特性的修正惯性环节Bode图惯性环节奈氏图你知道那些环节是惯性环节？正确使用单对数坐标纸正确的使用错误的使用振荡环节振荡环节的相角变化范围振荡环节Bode图（?n=1) 振荡环节Bode图的修正延迟环节延迟环节Bode图你知道那些环节是延迟环节？ * 对数频率特性图（Bode图） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 单对数坐标纸 G(jω)=K ， 20lg| G(jω)|=20lgK ，? G(jω)=0° 20lgK -20dB/dec 0° -45° -90° 0dB -20dB -40dB -20dB/dec 20lg|G(j?)| -0.04 -0.26 -0.65 -1.0 -3.01 -1.0 -0.65 -0.26 -0.04 dB 10 4.0 2.5 2.0 1.0 0.5 0.4 0.25 0.1 ?T 0° -45° -90° 0dB -20dB -40dB -20dB/dec 20lg|G(j?)| 1.0 0.5 低通,高频衰减相位滞后,相频特性 0～-90° Re Im 0 ?=0 ??∞ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 单对数坐标纸 0 1 Re Im ? 第四象限 ? 第三象限振荡环节在?n处幅频特性误差修正表 -6 -4 -3 -1.6 0 2 4.4 8 14 dB 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 ? r(t) t 0 c(t) t 0 ? ?—延迟时间 10dB -10dB ? ? 0° *