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第二章 计算机联锁控制系统 一、计算机控制技术基础 二、计算机控制系统结构 图1.1 计算机过程控制系统的硬件组成框图 1 .2数据通信技术 1、串行通信方式 串行通信方式主要有单工通信、半双工通信和全双工通信三种。 单工通信 单工方式是通信线的一端接发送器，另一端连接收器，数据只能按照一个固定的方向传送，而不能进行相反方向的传送。 半双工通信 半双工方式是通信线的两端各自接有发送器和接收器，数据可以双向传送，但在同一时刻只限于向一个方向传送。 全双工通信 如将数据传送线改为两根，每一根负责一个方向传送数据，就可以在同一时刻既发送数据，又接收数据，这相当于把两个相反方向的单工通信方式组合在一起。 1.3网络的拓扑结构 1.3网络的拓扑结构 （1）星形结构 星形结构属于集中型网络，易于将信息流汇集 起来，从而提高了全网络的信息处理效率， 适用于各站之间信息流量较大的场合，但是 可靠性较低。 （2）环形结构 环形拓扑属于分散型网络，网上结点是相对简 单的信息接收和发送的中继器。环形网的信号 经每个结点整形、放大后再传送，不但传送距 离远，而且能保证信号质量。但是因为它是共 用通信线路，所以不适用于信息流量大的场合。 1.3网络的拓扑结构 （3）总线形结构 总线形结构属于分散型网络，其结构灵活，易于扩展。由于采用无源传输总线，一个站的故障不会影响其它站的工作，可靠性高。总线形结构的使用是最普遍的。 除了上述三种基本结构外，还有网形结构、树形结构以及各种混合形结构。这些结构相对比较复杂，信息的传输可能有多条路径。 1.4 计算机控制系统的分类 1、集中式数字控制系统 集中式数字控制系统（DDC, Direct Digital Control）在20世纪七八十年代占主导地位。它采用单片机、可编程逻辑控制器（PLC）、顺序逻辑控制器（SLC, Sequence Logical Controller）或微机作为控制器。集中式数字控制系统的优点是易于根据全局情况进行控制计算和判断，在控制方式、控制时间的选择上可以统一调度和安排。不足是对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。 1.4 计算机控制系统的分类 2、集散控制系统 集散控制系统（DCS, Distributed Control System）在20世纪八九十年代占主导地位。其核心思想是集中管理、分散控制，即管理与控制相分离，上位机完成集中监视管理功能，若干台下位机分散到现场实现分布式控制，上下位机之间通过控制网络互连以实现相互间的信息传递。这种分布式控制系统结构有力地克服了集中式数字控制系统中对控制器处理能力和可靠性要求高的缺陷。在集散控制系统中，分布式控制思想的实现正是得益于网络技术的发展和应用。 图2.2.3 集散控制系统 1.4 计算机控制系统的分类 3、分级控制系统 现代微机、通信技术和CRT显示技术的进展，使得微机控制系统不但具有控制功能，而且还有生产管理和指挥调度功能。在如图2.2.4所示的分级控制系统中，除了直接数字控制和监督控制以外，还包含工厂级集中监督微机和企业级经营管理微机。在企业经营管理中，除了管理生产过程的控制，还具有生产管理、收集经济信息、计划调度、产品订货和运输等功能。 图1.4.2分级控制系统 本章结束 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *