转动惯量知识.ppt

三、转动惯量 . 定义： 转动惯量是刚体转动惯性的量度，由刚体自身的结构（转轴、质量、形状）决定，与外界因素无关，是刚体的固有性质。 o o′ a a′ . 性质 1. 转轴、质量一定：转动惯量与刚体的形状即质量的分布有关 。 2. 形状、质量一定：转动惯量与转轴的位置有关。 3. 形状、转轴一定：转动惯量与刚体的质量有关。 4. 转动惯量具有可加性。 质量连续分布的刚体 一维 二维 三维 例. 一质量为,半径为的均匀圆盘,求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量 解: ()取质元 取半径为,宽为的圆环为质元,则 ()由定义求: M R M R 叠加 例2 求圆柱体绕其中心轴的转动惯量 。 则每个圆盘的转动惯量为 整个圆柱体对中心轴的转动惯量为 解：将圆柱体分解为许多质量为的圆盘。 平行轴定理 Jo = Jc + md2 例3 钟摆对悬挂点的转动惯量 。 解：杆 （） 盘 （） （） （） （） （） l M m O § — 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 1. 以 v 在空间运动的质点（m），它对于惯性参照 系中某点的角动量 L 定义为： X O Z Y p m r ? O L .讨论 （） X O Z Y m r O p 说明质点作穿过参考点的直线运动，没有绕参考点转动的