第8章机电传动关键系统微机控制.pptVIP

第八章????机电传动系统的微机控制 8.1 电动机微机控制系统的组成与特点 1．电动机微机控制系统的组成 电动机微机控制系统包括硬件和软件两大部分。 其硬件主要由电动机、微型计算机、传感器、功率放大元件等部件构成。 8.1 电动机微机控制系统的组成与特点 软件指计算机的程序系统，可分为系统软件和应用软件。 系统软件包括： 管理微型计算机的操作系统 各种语言编译程序 调试系统 诊断系统 应用软件包括针对具体电动机控制要求而编写的描述控制规律，以及对输入信号进行处理以形成输出信号的那些程序。 8.1 电动机微机控制系统的组成与特点 微型计算机主要完成的工作 ： （1）实时控制 即根据用户给定的要求及控制规律，对电动机的转速、转角等物理量实现在线实时控制； （2）监控 即完成电动机控制的实时监控，实现事故报警、事故处理、系统诊断与管理等工作； （3）数据处理 即完成电动机微机控制系统中必要的数据采集、分析处理、计算、显示、记录等。 8.1 电动机微机控制系统的组成与特点 2．电动机微机控制系统的特点 （1）电路简单 （2）分时操作，多机控制 （3）软件控制智能、灵活 （4）可以实现复杂控制 （5）控制精度高 （6）人机交互及机机交互能力强 对于具体的电动机控制要求，应根据实际情况，实