直流电动机的起动、调速和制动精编版.pptVIP

3.3 直流电动机的制动 1.电动状态 特点：转速n与转矩T方向相同，T为拖动转矩，Ia 与Ea 方向相反，输入电能，输出机械能，机械特性在直角坐标的第一、 三象限。 2.制动状态 特点：转速n与转矩T方向相反， Ia 与Ea 方向相同，电机工作在发电状态。 电动状态与制动状态 制动： 指通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。 制动作用： 它可以维持受位能转矩作用的拖动系统恒速运动，如起重类机械等速下放重物。列车等速下坡等。也可以用于使拖动系统减速或停车. 3.3 直流电动机的制动 实现 制动 方法 机械制动 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转矩实现制动的。其特点是损耗大，多用于停车制动，如起重类机械的抱闸；电气制动，是使电动机变直流发电机将系统的机械能或位能负载的位能转变为电能，消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。 电气制动方法 能耗制动，反接制动，再生制动 3.3 直流电动机的制动 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如下： (1)要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状态。 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后才能反向起动，从上面分析可见，制动不能简单地理解为停车，停车只是制动过程中的一种形式而以。 (3)