plc高速脉冲输出pto精编版.pptVIP

多段 PTO 编程方法及步骤 A. 初始化操作(以PTO/PWM 0为例)： 1. 将 PTO 的输出点 Q0.0 复位; 2. 调用初始化子程序SBR-0，完成下列任务： a. 设置控制字节SMB67 ,按照控制要求按位填写：如使SMB67=16#A0。 多段PTO下全为0 PWM更新方式 b. 将包络表的起始地址写入 SMW168； c. 填写包络表中各段脉冲串的特性参数； d. 建立中断连接：用ATCH指令建立脉冲输出完成中断事件与中断程序的联系。当 PLS指令输出完指定数量的脉冲串时，产生中断。 e. 用ENI全局开放中断； B. 有启动信号时，执行高速脉冲输出指令PLS，按顺序输出多段脉冲串。 C. 有停止信号时，停止高速脉冲串输出。 停止PTO输出的方法 PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节中禁止PTO输出，且执行PLS指令。 SMB67 停止按钮 禁止PTO输出 应用举例 例题1：已知步进电机的起动频率为2 kHz（A点），经过400个脉冲加速后频率上升到10 kHz（B点和C点），恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，频率降为2 kHz（D点），其频率特性如图所示。 解：1. 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输出