化工仪表自动化 第4章_过程控制仪表精编版.pptVIP

* 3．积分时间对过渡过程的影响 比例积分（PI）控制器，比例度δ（或比例增益 KP）和积分时间 Ti 都是可调参数。 讨论：积分时间 T i过大和过小对控制效果的影响。 * 积分时间过大，积分作用太弱，消除余差的过程很慢（见曲线 b ) ； 只有当 T i适当时，过渡过程能较快地衰减，而且没有余差（见曲线c）； 积分时间太小，控制器的输出变化太快，使过渡过程振荡太剧烈，系统的稳定性大大下降（见曲线 d ) 。 P型控制器 * 四、比例微分控制 1．微分控制规律及其特点 微分控制规律是指控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成比例，一般用字母 D 表示。 微分控制规律的数学表达式为： * 当输入偏差信号为幅值 A 的阶跃变化时，微分控制特性响应曲线如图所示。 * 实际上的工业控制器采用的都是采用一种近似的微分作用，它在阶跃输入作用下的开环响应特性如图所示。 在阶跃输入的瞬间，输出突然升到一个较大的值，然后按指数规律衰减至零。 变化特性可用下面的数学表达式描述： * 微分控制规律的特点： 微分作用是依据偏差的变化速度来进行控制，偏差变化速度越大，控制器输出越大。对固定不变的偏差，控制器输出为零。 由于微分作用总是力图抑制被控变量的变化，所以它有提高控制系统稳定性的作用。 不能消除余差。 微分控制规律一般不单独使用。 * 2．比例微分控制规律 理想的比例微分控制规律，可以用下式表示： 当输入偏差信号为幅值A 的阶跃变化时，实际比例微分控制开环输出响应特性如图所示。 * 五、比例积分微分控制 比例积分微分控制规律是由比例、积分和微分三种控制作用组合而成，一般用字母 PID 表示。 理想的比例积分微分控制规律的数学表达式为： * P I D * PID控制特点： 比例积分微分控制是由三种作用的输出特性叠加而成。 由于在 PID 控制器中，比例度δ、积分时间 Ti ，和微分时间 TD 三个参数都是可调的，所以，只要这三个参数选择的合适，就可以获得良好的控制质量。 PID控制选用通用的控制器，可实现三作用控制规律。 若将微分时间调至零，就成一台比例积分控制器； 若将积分时间调至最大，就成一台比例微分控制器； 若将微分时间至零，积分时间至无穷大，就是一台比例控制器． * 模拟式调节器 数字式调节器 可编程控制器 控制仪表 DDZ-Ⅲ型调节器 KMM可编程调节器 * 一、主要功能 接收信号：1-5V DC信号。 实现偏差检测：将接收信号与给定值信号进行比较，得到偏差信号。 PID计算：将偏差信号进行PID运算，产生相应的4-20mA控制信号。 具备相应值的指示功能。 §4-2 DDZ-Ⅲ型调节器 * 二、构成原理 由两大部分构成 * 控制单元：由自动操作和手动操作组成。 * 控制单元的内外给定值功能： * 控制器的正反作用功能： * * 一、构成 §4-3 KMM可编程调节器 硬件部分： 主机部分 模拟量输入-输出通道 数字量输入-输出通道 通信接口 正面板，侧面板 软件部分： 系统程序和用户程序 * * KMM正面板上控制方式选择: 手动方式（M） 自动方式（A） 串级方式（C) * * 课程小结 过程控制仪表： 了解位式控制规律。 掌握PID三种基本控制规律、特点。 掌握理想PID控制器的控制算式，KP、TI、TD与控制输出的关系。 掌握DDZ-III调节器的特点及主要功能。 了解KMM可编程调节器特点。 * 电信学院自动化系先进控制技术研究所 * * 内容简介 《过程控制系统及仪表(第3版)》内容简介：过程控制系统的理论分析和设计需要较多的数学知识，自动化仪表在设计制造方面也有许多技术问题值得探讨。但是，对于工艺技术人员来说，主要关心的问题是控制系统和仪表的基本原理及其应用特性。因此，《过程控制系统及仪表(第3版)》尽量避免繁杂的数学推导，力求用简明扼要的文字和插图使读者对所学知识有更多的定性了解，通俗易懂，这是《过程控制系统及仪表(第3版)》的另一个特色。过程控制系统和仪表涉及的领域十分广阔，研究内容也极其丰富。本着理论联系实际、学以致用的原则，《过程控制系统及仪表(第3版)》在取材方面，不追求包罗万象、面面俱到，而是力争把最基本、最常用的内容都包含进来。突出重点，注重实用是《过程控制系统及仪表(第3版)》的第三个特色。 第3版 2010-07 第2版 出版日期：2006-08-01 * * 目录 { 第1篇 } 过程控制基础知识第1章 绪论1.1 生产过程自动化概述1.1.1 生产过程及其特点1.1.2 生产过程对控制的要求1.1.3 生产过程自动化的发展历程1.2 过程控制系统的组成及分类1.2.1 过程控制系统的组成1.2.2 过程控制系统的分类1.3 过程控