第9章：飞机纵向动稳定性和动操纵性.ppt

9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 内 容 1、静操纵性：指操纵输入后，飞机响应的稳态值与操纵指令之比值的关系。 2、动操纵性：指操纵输入后，飞机响应的全过程。如超调量、达到新稳态所需的时间等。对响应特性的评价指标可以在时域内、也可在频域内提出要求。 3、二种操纵反应 ①开环反应：即操纵面直接输入，而不形成反馈回路的操纵反应。 脉冲输入：相当于研究飞机的动稳定性； 阶跃输入：相当于研究飞机的动操纵性； 当已知系统的脉冲和阶跃反应后，可以通过褶积定理计算出任意操纵面输入的飞机反应。 ②闭环反应：即操纵面按自动控制系统设定的控制律输入，研究整个闭环飞机系统的反应特性。 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 内 容 有关时域响应指标 延迟时间 ：响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 上升时间 ：响应曲线从稳态值的10%上升至90%（或从5%上升至95%，或从0上升至100%）所需的时间。 峰值时间 ：响应曲线达到超调量的第一个峰值所需的时间。 最大超调量 ：响应曲线的最大值与稳态值之差，用百分比表示定义为： 调节时间 ：达到该时间后，响应曲线将保持在稳态值附近的一个允许误差范围内（通常取±5%或±2%） 。 有关时域响应指标 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 内 容 * 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 本章作业：9.1; 9.2;9.3; 9.5 内 容 绪论 1.动稳定性的定义 飞机在受扰作用后，会偏离其平衡状态的基准状态，扰动作用停止后，飞机能否恢复到它基准状态的一种全过程特性。 飞机的动稳定性只与其本体特性相关， 而与外界扰动的大小和方式无关！ 2.纵向运动模态的物理景象 （1）飞机的纵向运动可分为二个不同的物理模态 飞机的纵向线化运动方程组： 对于稳定性问题，可以取 ，也即只需研究A阵的特征根即可。 其中，状态矢量： ， 操纵矢量： 对于一架正常布局的飞机，其纵向运动的四个根有什么特征？ 2.纵向运动模态的物理景象 常规构型飞机，它由二组共轭复根组成。 一对实部绝对值大的复根（实部一定为负），对应的运动称为“短周期模态” 另一对实部绝对值较小的复根（实部一般为负），对应的运动称为“长周期模态”。 长、短周期模态是飞机的纵向运动固有的特性，而不是人们为了分析问题的方便而有意假设的！ 两种典型模态的实例分析 模态1： 周期短，频率高，阻尼大(衰减快)的振荡运动，V基本不变。 模态2： 周期长，频率低，衰减慢的振荡运动，α、q基本不变。 （2）纵向短周期运动模态 表征飞机力矩作用的过程，表示飞机的操纵性和机动性； 主要运动变量为迎角和飞机姿态角，飞行速度变化很小； 运动周期很短，一般为零点几秒到几秒； 振动频率高，驾驶员难于干预，所以要求飞机具有很好的短周期模态特性，飞行品质规范有严格的要求。 （2）纵向短周期运动模态 一般飞机均具