分析检测传感技术在机电一体化中现状、应用及其发展.docVIP

PAGE PAGE 1 分析检测传感技术在机电一体化中现状、应用及其发展 　　摘　要我们现今处于一个社会发展日新月异，新技术的应用层出无穷的时代，机电一体化技术取代传统手工设备已经是大势所趋。传感器在机电一体化的系统中处于非常重要的地位，它相当于系统的感觉器官，即观察待测事物的具体信息：例如特征与工作状态，尔后通过信号反馈到机器设备的控制系统中。检测传感技术一般有如下的内容，第一，将不同的物理量，如位置、位移、速度、加速度等等模拟量转化为电压等数字量，即模数转换。第二，对传感器的采样信号进行筛选和处理，以供控制系统和工作人员进行分析操作。一般可以采取的措施有信号的采集筛选，放大、补偿等等。快速、准确、可靠的获取信息是机电一体化系统对检测传感器装置的要求，同时又要求有合适的性价比。可是现今的技术难以保证检测传感技术能够达到这样的要求。传感器成了机电一体化系统的技术瓶颈，如果能够研究出合适的传感器，这对机电一体化系统来说意义非凡。 　　关键词检测传感技术；机电一体化；现状 　　中图分类号TP273文献标识码A文章编号1673-9671-（2012）121-0196-01 　　传感器作为检测系统的核心，它的地位相当于感官对于神经的作用一样，通过传感器提供给检测系统各种各样的信息，使机电一体化系统能够准确的对外在信息做出判断，从而高度精确的进行自动调节与自动控制。本文在笔者自身的一些经验上，简单的描述了传感器的技术现状以及它在机电一体化系统中的应用，并指出了我国传感器技术的一些缺陷以及今后的发展方向。 　　1传感器的应用现状 　　传感器主要是用来检测受控制对象的信息，而这些信息是机电一体化系统进行自我控制与自我调节所必须的，它将检测对象的一些信息按照一定的规律转成数字信号，从而为机电一体化系统所利用。随着经济的发展，人类进入电子信息化时代，人们不断的扩大探知的领域与空间，电子信息的种类越来越多，需要越来越快的传输速度和更加灵活的信息处理手段，才能满足人们的需求，这就要求增强信息处理能力和反馈速度，而信息采集技术便在这个背景下不断的被探索与研究，进而使传感技术不断的发展，以致无处不在。 　　1.1传感器在机电一体化系统中的应用 　　检测传感技术是机电一体化系统中的基本支撑技术，如同神经和感官在人体中的作用，在各种机电一体化的产品中均得到广泛的应用，因为检测传感技术能够为机电一体化的自动控制与自动调节功能提供各种信息。例如传感器在工业机器人中的应用，工业机器人之所以能够准确操作，是因为传感器提供它一系列特定的准确信息，从而使它能够准确判断自身、操作对象以及作业环境。它所包含的传感器有以下几类；1）内部传感器，是为了获得自身状态信息，包括自身的位置、位移、速度、加速度等等。2）外部传感器，这是为了感知外部环境，即一些反馈信息，显而易见，这对机器人来说是非常重要的一个过程。3）位移传感器，它是为了检测机器人各关节的位移量，主要是安装在机器人的各关节上。4）速度、加速度传感器，是为了很好地完成对机器人关节的闭环控制与加速度控制。5）视觉及触觉传感器，触觉传感器一般是安装在机器人的手腕等部位，是为了确认对象的准确位置，从为更好的抓住对象。视觉传感器主要由VISION元件和视觉识别系统组成，用于系统对操作对象的筛选识别。 　　1.2机械加工过程的传感检测技术 　　本段主要介绍传感器在机械加工过程中的应用，机械加工过程中传感器的应用，主要是指应用于切削过程和机床运行过程的传感技术。切削过程中应用传感检测的目的，使用这类传感器的目的在于使切削过程的加工精度得到提升，加强生产过程中的安全性，可靠性，提高生产效率，降低制造成本或材料的切除率等。在切削的过程，我们传感检测的是切削力及其工件应力变化、机床位移反馈，限位保护等内容，其中最重要的检测信息是切削力、振动、位置反馈等等。传感器在机床运行的过程中，主要检测的是驱动系统、轴承与回转系统、温度的监测与控制及安全性等，传感器所提供的信息是机床的故障停机时间、被加工件的表面粗糙度等等内容。 　　2我国传感器技术发展的若干问题 　　现今自动控制、自动调节的关键环节是传感器的技术，这也是机电一体化系统不可缺少的关键技术，传感器技术水平的高低，能够影响整个系统的性能。传感器的技术水平越高，越能提高数控设备的自动化程度。在机电一体化的系统中，传感器的主要作用便是利用传感检测技术对被控对象的各种信息转化成各种数字信号，以便准确及时的进行处理。如果不能够充分发挥传感器的这种作用，我们便无法准确获得能够让我们的一体化系统正常工作所需的充分信息。 　　2.1我国传感器技术和国外传感器技术水平的比较研究 　　近年来，我国也在对传感器技术进行研究开发，主要的研究工作集中在专业研究所和大学。但是即使我国正在大力加强传感器的研