汽车电动助力转向系统.pptxVIP

电子控制电动助力转向系统;第一节 概述; 由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的装置。 优点和具体功能：1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必要。;2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。3、具体功能如下：（1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路感良好。  （2）中、高速行驶转向时—根据车速的高低，适当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、重手感，无转向发飘的感觉。; （3）如遇大的单边冲击或爆胎时—小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安全性。;动力转向都具有“正向传动、正向导通助力；反向传动、反向导通助力”的特点，这是动力转向的一大优点，为此，成为高速车辆的必备系统。（4）失效安全保护—转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。;传统转向系统;传统转向系统的缺点;助力转向系统;助力转向系统的要求;助力转向系统的具体要求;（一）动力转向技术的发展概况;（一）动力转向技术的发展概况;（一）动力转向技术的发展概况;（一）动力转向技术的发展概况;（一）动力转向技术的发展概况;（二）电动助力转向国家政策支持;（二）电动助力转向技术的发展概况;（二）电动助力转向技术的发展概况;（二）电动助力转向技术的发展概况;（三）电动助力转向技术的发展概况;转向系统的分类;传统液压式助力转向系统;传统液压式助力转向系统;传统液压式助力转向系统缺点;电子控制式液压助力转向系统;反力控制式助力转向系统的工作过程;;;液压式助力转向系统的缺点;电动助力转向系统（EPS）;;（四）电动助力转向的系统组成;（四）电动助力转向的系统组成;（四）电动助力转向的系统组成;（四）电动助力转向的系统组成;（四）电动助力转向的系统组成;;不转向时，助力电动机不工作， 当转向盘转动时，与转向轴相连的转矩传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离合器和电动机发车发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，是电动机产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。;转矩传感器;用磁性材料构成的定子和转子可以形成闭合的回来，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，构成一个桥式回路。转向轴扭转变形的扭转角和转矩成正比，所以只要测定转向轴的扭转角，就可间接知道转向力的大小。;;车速传感器;电机;EPS电机正反转控制电路;离合器;转矩传感器：检测转向轴转矩的大小和转动的方向，转矩传感??信号和车速信号同时输入到ECU,ECU根据这些信号确定助力转矩的大小和方向。;电动助力转向的精确转向的实现过程;（五）电动助力转向系统的工作原理;（五）电动助力转向系统的工作原理;转向管柱助力式;;齿轮助力式 ;齿条助力式;不同电机技术特点的比较;